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公开(公告)号:CN111631197B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202010474127.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种浮游生物自动收集装置,包括密闭的箱体、设置在箱体上的控制箱、设置在箱体底部并与箱体的内部空间相连通的浮游生物收集器、设置在箱体和/或控制箱上的流速传感器;箱体的相对两侧设有水流进口以及可开合在水流进口上的起闭门;流速传感器与控制箱连接,将检测到的包括水流方向的水流信息发送至控制箱,控制箱根据接收到的水流信息控制箱体对应侧的起闭门动作,打开水流进口,浮游生物随水流通过水流进口进入并收集于浮游生物收集器内。本发明的的浮游生物自动收集装置,适用于感潮河段双向往复流水动力条件,能够长时间、自动收集受往复流影响移动的浮游生物,收集效率高。
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公开(公告)号:CN110926757B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201911286473.1
申请日:2019-12-13
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G01M10/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及波浪模拟系统的技术领域,公开了多轴控制的波浪模拟系统,包括上位机、至少一个多轴管理器、多个控制器以及造波结构,多轴管理器通过CAN总线与多个控制器连接,上位机与多轴管理器通过I/O端口连接;上位机通过以太网下发运动指令,多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动;造波结构包括流道,流道的前端连通有蓄水池,流道的后端连通有回水池;流道的中部设置有凹陷槽,凹陷槽的底部设置有上下移动的水平板;通过以太网传输运动指令至多轴管理器,多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器,控制器则根据运动指令控制完成相应的运动,确保波浪模拟控制的实时性、准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN103910053B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201410169386.9
申请日:2014-04-24
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: B63H20/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及测控的技术领域,公开了无人测控船以及无人测控系统,无人测控船包括船体,船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器,船体连接有置于船体外的推进结构,减少船体的体积,结构简单,直接可以水冷,大大节约成本;船体采用三体结构,设置多个舱体,并且外周设置了防撞条,增加航行稳定性,且便于设备维护;测控船内设置有姿态传感器,其能够输出俯仰角、横滚角和航向角,以及输出X、Y、Z三个方向的加速度信息,大大提高测量精度;船体上设置有摄像头以及超声波测障元件,可以随时摄取外周的环境以及测量测控船周围外的障碍,便于无人船的航行;该无人船采用无线通讯元件,可以直接与外部的移动终端及地面控制基地通讯。
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公开(公告)号:CN103910053A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410169386.9
申请日:2014-04-24
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: B63H20/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及测控的技术领域,公开了无人测控船以及无人测控系统,无人测控船包括船体,船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器,船体连接有置于船体外的推进结构,减少船体的体积,结构简单,直接可以水冷,大大节约成本;船体采用三体结构,设置多个舱体,并且外周设置了防撞条,增加航行稳定性,且便于设备维护;测控船内设置有姿态传感器,其能够输出俯仰角、横滚角和航向角,以及输出X、Y、Z三个方向的加速度信息,大大提高测量精度;船体上设置有摄像头以及超声波测障元件,可以随时摄取外周的环境以及测量测控船周围外的障碍,便于无人船的航行;该无人船采用无线通讯元件,可以直接与外部的移动终端及地面控制基地通讯。
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公开(公告)号:CN116716861A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310678249.7
申请日:2023-06-08
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 , 桂林理工大学 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明提供一种船舶过闸调度方法及系统,主要涉及船舶管理技术领域;方法包括:在上游口门区和下游口门区分别部署观测装置;调度服务器对所述观测装置进行初始化,并对经初始化的观测装置进行工作模式的调度,来获得目标船舶信息;根据目标船舶信息向船闸发送泄水指令并向人字门发送开启指令,进行船舶过闸。本发明在上游口门区和下游口门区均部署观测装置能够比较大范围内监控过闸船舶,并通过调度服务器对观测装置的工作模式进行调度,来获得较为准确的目标船舶信息,进而向船闸发送泄水指令以及向人字门发送开启指令,实现船舶自动过闸,自动化程度高,使工作效率提高。
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公开(公告)号:CN109845625A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811521571.4
申请日:2018-12-12
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的多维参量农作物智能灌溉控制方法,通过采集当前灌溉农田的雨量信息、土壤墒情信息、风速信息、温湿度信息、光照强度信息及流量信息等参量,基于神经网络建立以农作物需水信号为响应信息的农作物需水量模型,通过该模型对农作物多维环境参量进行计算处理,最终预测出当前农田农作物的需水量,控制器通过对需水量、降雨量及土壤墒情做出综合判决结果并根据判决结果控制电磁阀,完成对农作物的精准灌溉,全程无需人工操作,工作效率高,且精确度高,可以提高水资源利用率、农作物产量和农业信息化程度,降低作物生产成本、人力成本,同时对提高农作物的品质和产量具有积极促进作用,具有明显的社会效益。
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公开(公告)号:CN106204655A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610563044.4
申请日:2016-07-14
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及粒子表面流速计算方法的领域,公开了基于粒子群构建模式的表面流速计算方法,通过粒子轮廓提取,多边形构建,匹配多边形,区域流速计算等步骤,实现对粒子表面流速计算。与现有技术相比,利用粒子群的多尺度信息,根据粒子浓度主动自主设定网格大小,智能构建以粒子中心点为顶点的多边形,通过模板匹配和粒子群构建的方法提高粒子匹配的准确性,进一步提高模型试验流场测量的精度及计算的适应性。
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公开(公告)号:CN106204655B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201610563044.4
申请日:2016-07-14
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明涉及粒子表面流速计算方法的领域,公开了基于粒子群构建模式的表面流速计算方法,通过粒子轮廓提取,多边形构建,匹配多边形,区域流速计算等步骤,实现对粒子表面流速计算。与现有技术相比,利用粒子群的多尺度信息,根据粒子浓度主动自主设定网格大小,智能构建以粒子中心点为顶点的多边形,通过模板匹配和粒子群构建的方法提高粒子匹配的准确性,进一步提高模型试验流场测量的精度及计算的适应性。
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公开(公告)号:CN107424168A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710120239.6
申请日:2017-03-02
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及表面流场测量方法的技术领域,公开了连续曝光式的表面流场测量方法,包括:1)、撒布示踪物;2)、连续曝光,分别形成第一重影图像以及第二重影图像;3)、得到第一线性信息为∑nLines(Start,End,Width)以及第二线性信息为∑n+1Lines(Start,End,Width);4)、以离图像中心点距离升序排列,分别得到∑nSortLines(Start,End,Width)以及∑n+1SortLines(Start,End,Width);5)、根据最小领域法,将搜索结果保存在 6)、计算速度大小为计算速度方向为计算流场为 通过计算时刻内连续曝光形成的第一重影图像以及第二重影图像的长度,计算出该时刻内流速的标量。
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公开(公告)号:CN105043493A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510246293.6
申请日:2015-05-14
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明涉及水位仪的技术领域,公开了高精度水位仪,包括基座、导轨以及直线位移传感器,导轨呈竖直状连接在基座上,导轨上活动连接有移动块,直线位移传感器连接于移动块;移动块上连接有测杆,测杆的下端具有用于往复触水的测针;直线位移传感器电性连接有用于控制移动块移动且通过读取直线位移传感器相对位移数据进而实现水位测量的控制主板。通过控制主板控制移动块上下移动,实现测针的上下往复触水,直线位移传感器也上下直线移动,控制主板通过读取直线位移传感器的相对位移量,则直接实现对水位的测量;由于控制主板获取的直线位移数据,这样,则不需要进行转换计算,则可以直接获取到水位的数值,大大提高测量的精度。
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