公开(公告)号：CN116716861A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310678249.7

申请日：2023-06-08

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 ,  桂林理工大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 邓健志 ,  王小林 ,  刘心智 ,  罗朝林 ,  容浦源 ,  梁啟斌 ,  蒙长征 ,  宋维 ,  邱永桦 ,  李泽盛 ,  陈英 ,  覃乃忠 ,  许渚淋

IPC: E02C1/00 ,  G06V20/40 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种船舶过闸调度方法及系统，主要涉及船舶管理技术领域；方法包括：在上游口门区和下游口门区分别部署观测装置；调度服务器对所述观测装置进行初始化，并对经初始化的观测装置进行工作模式的调度，来获得目标船舶信息；根据目标船舶信息向船闸发送泄水指令并向人字门发送开启指令，进行船舶过闸。本发明在上游口门区和下游口门区均部署观测装置能够比较大范围内监控过闸船舶，并通过调度服务器对观测装置的工作模式进行调度，来获得较为准确的目标船舶信息，进而向船闸发送泄水指令以及向人字门发送开启指令，实现船舶自动过闸，自动化程度高，使工作效率提高。

公开(公告)号：CN118808205A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411060160.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司

Inventor： 王小林 ,  陈玮成 ,  韦仕朝 ,  韦刚 ,  王茀福 ,  李艺 ,  罗淋尹 ,  刘心智 ,  李林 ,  刘金铭 ,  许渚淋 ,  梁永泳 ,  覃乃忠 ,  陈俊良 ,  容浦源 ,  李泽盛 ,  宋维 ,  李婷

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/32 ,  B08B1/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法，涉及爬杆机器人技术领域，攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置，所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接，单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内，单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接，所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动，所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体；所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上，所述冲洗装置设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景，从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。