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公开(公告)号：CN110926757B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911286473.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G01M10/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及波浪模拟系统的技术领域，公开了多轴控制的波浪模拟系统，包括上位机、至少一个多轴管理器、多个控制器以及造波结构，多轴管理器通过CAN总线与多个控制器连接，上位机与多轴管理器通过I/O端口连接；上位机通过以太网下发运动指令，多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动；造波结构包括流道，流道的前端连通有蓄水池，流道的后端连通有回水池；流道的中部设置有凹陷槽，凹陷槽的底部设置有上下移动的水平板；通过以太网传输运动指令至多轴管理器，多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器，控制器则根据运动指令控制完成相应的运动，确保波浪模拟控制的实时性、准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926757A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911286473.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G01M10/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及波浪模拟系统的技术领域，公开了多轴控制的波浪模拟系统，包括上位机、至少一个多轴管理器、多个控制器以及造波结构，多轴管理器通过CAN总线与多个控制器连接，上位机与多轴管理器通过I/O端口连接；上位机通过以太网下发运动指令，多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动；造波结构包括流道，流道的前端连通有蓄水池，流道的后端连通有回水池；流道的中部设置有凹陷槽，凹陷槽的底部设置有上下移动的水平板；通过太网传输运动指令至多轴管理器，多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器，控制器则根据运动指令控制完成相应的运动，确保波浪模拟控制的实时性、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106054949A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610564596.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
CPC classification number: G05D9/12 , E02B7/205 , G05B19/058 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的闸门开度仪，包括：水位管，其一端浸在水中，水位管中设有水位尺，水位尺飘浮在水位管中，其中水位尺设有刻度值；摄像头支架；水位尺摄像头，用于拍摄水位尺的刻度值；中心处理器，用于获取水位尺的刻度值的图片，解析图片以获得水位尺的刻度值，判断水位尺的刻度值是否处于预设刻度范围值以便确定闸门上升或者下降的刻度值，并将闸门升降的信息送到PLC控制器；PLC控制器，用于控制电机转动从而带动所述闸门上升或下降；闸门摄像头，设置在闸门上，用于拍摄闸门上升或下降的刻度值，并将该刻度值转化为电信号上传至PLC控制器，以使得所述PLC控制器判断所述闸门上升或下降的距离值是否处于预设刻度上来控制电动机启停。通过上述方式，本发明能够自动控制闸门的上升及下降来调节渠道水位的高低，且其监控难度小，不易出现失误。
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公开(公告)号：CN204557780U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520310956.1
申请日：2015-05-14
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗多信道的无线数据传输模块，包括微处理器芯片、电源控制芯片、通信模块组件，所述通信模块组件包括移动通信模块、北斗通信模块、局域网间通信模块，所述局域网间通信模块包括ZigBee通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块。所述微处理器芯片与通信模块组件中的各个模块相连，同时微处理器芯片通过电源控制芯片控制通信模块组件中的各个模块的电源通断。所述微处理器芯片通过串行数据通信接口与外部终端设备以及通信模块组件进行通信连接。本实用新型通过设置多个信道，可以在一个信道发生通信故障时，切断该信道的供电，启用其他的信道，不仅可保证数据能可靠传输，而且具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN205899400U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620754951.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的闸门开度仪，包括：水位管，其一端浸在水中，水位管中设有水位尺，水位尺飘浮在水位管中，其中水位尺设有刻度值；摄像头支架；水位尺摄像头，用于拍摄水位尺的刻度值；中心处理器，用于获取水位尺的刻度值的图片，解析图片以获得水位尺的刻度值，判断水位尺的刻度值是否处于预设刻度范围值以便确定闸门上升或者下降的刻度值，并将闸门升降的信息送到PLC控制器；PLC控制器，用于控制电机转动从而带动所述闸门上升或下降；闸门摄像头，设置在闸门上，用于拍摄闸门上升或下降的刻度值，并将该刻度值转化为电信号上传至PLC控制器，以使得所述PLC控制器判断所述闸门上升或下降的距离值是否处于预设刻度上来控制电动机启停。通过上述方式，本实用新型能够自动控制闸门的上升及下降来调节渠道水位的高低，且其监控难度小，不易出现失误。
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公开(公告)号：CN204596125U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520310922.2
申请日：2015-05-14
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种大坝安全监测终端，包括控制模块和无线采集模块，所述控制模块包括微处理器、电源控制芯片、移动通信模块、无线通信模块和电源模块，所述无线采集模块与无线通信模块无线连接，所述移动通信模块与远程数据中心连接。另外，控制模块还可以分为主控制模块和备份控制模块，所述每个无线采集模块均与上述主控制模块和备份控制模块同时无线连接。这样，主控制模块和备份控制模块均收到无线采集模块所采集的数据，在一个出现传输故障时，另一个可及时的进行数据传送，从而保证数据正常传输。本实用新型大坝安全监测终端和外部传感器之间采用无线通信方式，无需铺设电缆，施工方便，减少雷击、人为破坏等引起故障。
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