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公开(公告)号：CN113492862A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110277960.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够有效地减少减振器转矩引起的振动的车辆的减振控制装置。车辆的减振控制装置(100)具备电动发电机(50)和电动发电机控制部(60)，电动发电机控制部具备减振器转矩计算部(61)、计算发动机(10)的爆发周期(Ts)的爆发周期计算部(62)、计算与减振器转矩反相的反相转矩的反相转矩计算部(63)、计算滞后时间的滞后时间计算部(64)、计算用于补偿滞后时间的补偿时间(Tc)的补偿时间计算部(65)、参照补偿时间以及控制周期时间(Tx)而计算第1补偿时间(Tc1)的第1补偿时间计算部(66)、计算转矩校正量的转矩校正量计算部(67)、和输出基于第1补偿时间的第1相位校正以及基于转矩校正量的第2相位校正的电动机转矩指令的指令输出部(68)。
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公开(公告)号：CN110091861A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910073747.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 水口博贵
Abstract: 提供了一种车辆控制器(30)，其应用于车辆(10)，车辆(10)具有发动机(11)、变速器(15)、使发动机的曲轴(11a)和变速器的输入轴(15a)相互连接以及断开连接的离合器(12)、连接到变速器的驱动轴(16)的车轮(17)以及布置成能够将扭矩传递到曲轴的电动机(13)。车辆控制器控制电动机的驱动，使得在发动机的操作状态从操作转换到停止的情况下，发动机的转速(Ne)降低。车辆控制器控制曲轴的旋转，以避免在振动放大区域(Z)中曲柄角(θ1)与发动机的上止点角之间的一致，振动放大区域(Z)使在发动机的操作状态转换到停止的情况下产生的振动的幅度放大。
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公开(公告)号：CN110816517A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910744409.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种车辆(V)的电机控制装置(110，110a)，该车辆(V)包括引擎(101)和电动发电机(102)、将引擎扭矩和/或电机扭矩传递至车轮(W)的变速器(103)以及减小引擎的曲轴的振动的阻尼器(104)，该电机控制装置(110，110a)包括：阻尼器扭矩计算单元(202)，其基于曲柄角度与电机角度之间的差来计算由阻尼器根据引擎扭矩的波动生成的阻尼器扭矩；反相扭矩计算单元(304)，其计算与阻尼器扭矩相位相反的反相扭矩；校正量计算单元(306，306a)，其计算至少基于曲柄角度和电机角度计算的第一值；以及电机扭矩命令输出单元(308，309)，其基于已用校正量校正的反相扭矩来输出被提供给电动发电机的电机扭矩命令。
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公开(公告)号：CN109383491A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810886785.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(30)，其应用至车辆(10)以控制车辆的电动马达(15)的驱动。车辆控制装置包括：频率计算单元(32)，其配置成计算发动机脉动频率；减振控制内容切换单元(33)，其配置成切换减振控制内容；增益计算单元(34)，其配置成计算增益，该增益用于扭矩命令以用于驱动电动马达；扭矩计算单元(35)，其配置成通过将计算出的增益乘以扭转扭矩减小分量和马达扭矩减小分量中的至少一者来计算扭矩命令；命令扭矩确定单元(37)，其配置成确定减振控制扭矩命令；以及驱动控制单元(38)，其配置成基于减振控制扭矩命令来控制电动马达的驱动。
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