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公开(公告)号:CN113492862A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110277960.2
申请日:2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够有效地减少减振器转矩引起的振动的车辆的减振控制装置。车辆的减振控制装置(100)具备电动发电机(50)和电动发电机控制部(60),电动发电机控制部具备减振器转矩计算部(61)、计算发动机(10)的爆发周期(Ts)的爆发周期计算部(62)、计算与减振器转矩反相的反相转矩的反相转矩计算部(63)、计算滞后时间的滞后时间计算部(64)、计算用于补偿滞后时间的补偿时间(Tc)的补偿时间计算部(65)、参照补偿时间以及控制周期时间(Tx)而计算第1补偿时间(Tc1)的第1补偿时间计算部(66)、计算转矩校正量的转矩校正量计算部(67)、和输出基于第1补偿时间的第1相位校正以及基于转矩校正量的第2相位校正的电动机转矩指令的指令输出部(68)。