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公开(公告)号：CN111252686B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010212725.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，包括依次设置于传动轴上的减速器、负载机构、离合器和驱动机构，负载机构上设置有负载链，离合机构能够使传动轴脱离减速器中减速啮合，驱动机构上设置有驱动链。减速器的齿轮组包括双层齿轮和二级齿轮，两个双层齿轮的小齿轮分别与二级齿轮的外圈啮合，两个双层齿轮的大齿轮分别与传动轴啮合，二级齿轮的内圈与负载机构啮合，双层齿轮通过齿轮柱设置于齿轮箱内，箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。本发明的具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，采用的离合机构能够实现远程分离传动轴与减速器，可以快速复位负载链，不必人工手动操作，增加了操作的便利性，增加了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN118625931B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410747492.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。
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公开(公告)号：CN118625931A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410747492.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。
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公开(公告)号：CN111252686A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010212725.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，包括依次设置于传动轴上的减速器、负载机构、离合器和驱动机构，负载机构上设置有负载链，离合机构能够使传动轴脱离减速器中减速啮合，驱动机构上设置有驱动链。减速器的齿轮组包括双层齿轮和二级齿轮，两个双层齿轮的小齿轮分别与二级齿轮的外圈啮合，两个双层齿轮的大齿轮分别与传动轴啮合，二级齿轮的内圈与负载机构啮合，双层齿轮通过齿轮柱设置于齿轮箱内，箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。本发明的具有快速升降离合装置的手动环链葫芦，采用的离合机构能够实现远程分离传动轴与减速器，可以快速复位负载链，不必人工手动操作，增加了操作的便利性，增加了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN211094748U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921796862.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B50/33
Abstract: 本实用新型公开了一种手术器械托盘，包括托盘底座和扣在托盘底座上方的托盘上盖，托盘底座的上端的两侧壁上开设有水平横向的条形孔；托盘底座的内部通过托板分割成上层和下层，托板的上表面上开设有插槽和漏孔，托盘底座的内部还设有至少一个挡板，挡板的底部插进插槽内，挡板的顶端两侧向外延伸贯穿条形孔后活动连接有卡件，卡件的下端连接有弹性元件，弹性元件的底端卡接在条形孔的下方设置的均匀分布的卡块的底部开设的卡槽内；托盘底座的下层设有出口。本实用新型可以将根据手术器具的大小不同调整挡板的位置，使托盘能够满足各种手术的需求，且通过挡板将手术器具分类存放，还能够通过漏孔将手术器具消毒后可能残存的液体漏下，防止污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214435274U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022434594.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种新型可双向使用的老年人腿部锻炼座椅，包括座椅底座和通过转动铰链转动设置在座椅底座两侧的左右对称的腿部活动板，两侧的腿部活动板分别固定有插入座椅底座弧形滑道内的弧形活动齿条，各侧弧形滑道的下方分别设置有与弧形活动齿条相啮合的传动齿轮，座椅底座内顶部固定有往复运动的减速电机，两侧中间传动齿轮的上方座椅底座侧壁设置有弧形的滑动槽，且弧形滑动槽的弧形中心位于减速电机的动力输出轴的轴心，驱动齿轮的转轴位于滑动槽内，且驱动齿轮的转轴贯穿摆臂的一端，摆臂的另一端转动中心位于动力输出轴的轴心。实用新型可双向使用，即可用于老人依靠时训练，也可以用作桌面等状态时使用，更好地方便老人使用。
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公开(公告)号：CN211611583U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922034754.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种能够识别台球号码的自动摆球装置，包括底板、台球与取球器，底板顶部的前后两端均对称固定安装侧板，其中一块侧板的内侧壁固定安装控制器，前后两块侧板的下端均固定安装第一电动滑轨，第一电动滑轨与控制器相连，第一电动滑轨均配合安装有第一滑块。本实用新型不用对台球桌本体进行太大改造即可实现对台球的规则摆放，保障了规则码放台球功能的同时减少了空间的占用，而且可以根据需求进行安装，减少了设备更替带来的成本问题，相比于现有的码球机器更加具有实用性，同时三角形台球框使得台球规则码放的同时保障了一定的球间距，使得用户的击球体验更加良好，且本实用新型通过将台球进行自动化的快速规则码放减少了人工成本以及时间成本。
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公开(公告)号：CN206165215U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621262238.2
申请日：2016-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种新型山楂采摘器，本实用新型包括筒状的伸缩杆，位于伸缩杆端部的采摘头，所述采摘头包括罩体，位于罩体内部经驱动装置驱动的螺旋刀头，设在罩体采摘口处的加固金属齿所述伸缩杆内部与罩体连通。本实用新型改变了传统的采摘山楂方式，其原理类似于削铅笔的螺旋刀片，山楂在螺旋刀口附近实现自动切割进入收集袋内；装置呈梭形，顶部透明，内部有马达和电池。果实进入旋转刀口可触发红外线感应开关启动螺旋刀头切断果实梗，掉落的果实顺着把手滑落到地上，同时螺旋刀头停止旋转，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN206165206U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621261360.8
申请日：2016-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动剪刀，涉及园林绿植修剪领域。本实用新型包括把手，左侧与把手为一体且设有副刀头容置腔的壳体，在副刀头容置腔内经驱动装置驱动从壳体右侧刀口处进出的副刀头，位于壳体右侧刀口处上部且与壳体固定的主刀头，所述主刀头与从刀口处完全伸展的副刀头的刀刃相吻合。本实用新型是剪刀手柄符合人手部自然抓握形态，刀头处下刀片隐藏在刀壳内，上刀片固定不动，可实现狭小作业空间内刀头的准确定位。另外手柄内置可充电电池，当拇指按下按钮，下刀片即可前后伸缩，剪断杆茎，实现对黄瓜、南瓜这类农作物的轻松采摘。
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公开(公告)号：CN219721210U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320618754.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种康养恢复的行走支撑装置，包括主板，所述主板的正面开设有方槽，所述主板的上端固定连接有圆弧架，所述主板的下端固定连接有连接板，所述连接板的正面开设有通槽，所述连接板的下端两侧均固定连接有支杆，所述支杆的下端设置有调节组件，所述连接板的正面下端通过铰接件铰接有活动板，所述活动板的下端设置有支撑组件，所述主板的正面两侧均设置有卡接组件，所述主板的两侧均设置有固定组件。本实用新型采用上述结构，在调节组件、滑槽和滑块的设置下增加的了装置的灵活性，同时也增加了的装置的实用性，而使用人员的身高也不会受到限制，从而使得更加受到人们的青睐。
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