公开(公告)号：CN117360836A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311375430.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李二伟 ,  张景然 ,  贾智伟

IPC: B64U70/97 ,  B64U70/99 ,  B64U80/84 ,  B64U10/20 ,  B64U10/60

Abstract: 本发明提供一种用于舰载无人直升机降落系留的自动跟随机器人及其控制方法，机器人包括车体组件、旋转定位组件和夹紧组件，旋转定位组件位于车体组件的中心，夹紧组件设置在车体组件的四周，本发明通过激光雷达与视觉相机融合将位姿信息实时反馈至无人直升机调整位姿，且通过舵轮和万向轮的配合，无人直升机能快速降落至旋转平台中心，通过旋转定位组件中旋转齿轮组和旋转电机，使降落在旋转平台上的无人直升机快速正位归零，在夹紧组件中传动带、滚珠丝杠和滑轨的配合使用下，夹爪能快速夹紧无人直升机降落架，实现无人直升机的高效降落系留，具有操作便捷、自动化程度高和稳定可靠等优点。

公开(公告)号：CN116370944A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211731020.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  李二伟 ,  张景然 ,  张博文 ,  郭英俊 ,  葛涛 ,  孙韬

IPC: A63C19/08 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；喷涂模块包括液体箱、加压泵、喷嘴和线宽调整装置。本发明的划线机器人在划线的基础上还设置有边界绳调整模块，在需要对板球球场的边界进行调整时，即可以利用边界绳调整模块对边界绳的位置进行调整，结构简单，使用方便，边界绳调整模块采用驱动电机连接滚轮，大大提高了挪绳效率，解决了人工挪绳及其效率低等问题。