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公开(公告)号：CN115355210A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211080459.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，系统包括电比例节流阀、第一电比例安全阀、第二电比例安全阀、流量传感器、三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、信号检测模块、数据处理模块、显示器。本发明在测试过程中检测平衡阀中单向阀开启压力、换向阀开启压力、溢流阀开启压力、换向阀最大开度压力、单向阀流量‑压降曲线、换向阀流量‑压降曲线，测试过程中控制器自动调节系统各项参数，信号检测模块自动检测数据，数据处理模块自动处理数据、拟合曲线，结果输出于显示器，可得到平衡阀及其关键元件的性能参数，实现自动化测试，准确度高，节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN115355210B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211080459.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，系统包括电比例节流阀、第一电比例安全阀、第二电比例安全阀、流量传感器、三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、信号检测模块、数据处理模块、显示器。本发明在测试过程中检测平衡阀中单向阀开启压力、换向阀开启压力、溢流阀开启压力、换向阀最大开度压力、单向阀流量‑压降曲线、换向阀流量‑压降曲线，测试过程中控制器自动调节系统各项参数，信号检测模块自动检测数据，数据处理模块自动处理数据、拟合曲线，结果输出于显示器，可得到平衡阀及其关键元件的性能参数，实现自动化测试，准确度高，节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116006528A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543277.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法，包括以下步骤：获取液压行走系统前进模式或后退模式下两个液压马达的压力信号；对获取的两个液压马达的压力信号，分别计算得到两个液压马达的单向阀的压力损失，基于两个液压马达的单向阀的压力损失，分别得到两个液压马达的流量Q1、Q2；基于两个液压马达的流量Q1、Q2判断液压行走系统是否按照直线行走，当液压行走系统未按照直线行走时采用PID控制方法进行偏差调整控制，使液压行走系统按照直线进行行走，对液压行走系统中的两液压马达流量进行随时检测并重新调整两马达流量一致，从而大大节省人工成本，实现工程机械直线行走的自动化检测和纠偏，进而能降低钻机上下板车侧翻的风险。
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