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公开(公告)号：CN102735529A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210192246.4
申请日：2012-06-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现热加工模拟与性能测试一体化的试验方法。其采用加长、加粗了的模拟试样用以模拟控轧、控冷过程，然后将模拟试样沿轴向方向加工成标准冲击试样进行冲击性能测试；在模拟试样的均温变形区，沿径向方向加工成“工”字形的微拉伸试样并使用配套的微拉伸卡具进行常温拉伸性能测试，从而实现热加工与性能测试一体化。采用本发明的方法，拉伸试验的结果与标准试样的拉伸结果相比，数据较准确，极大提高了热模拟试验的效率。
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公开(公告)号：CN105997436B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610527962.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种四自由度多姿态下肢康复机器人，属于医疗设备领域，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，在基座机构的上部通过螺栓固定连接座椅机构，座椅机构的机械腿宽度调节部与左右机械腿相连，两个机械腿宽度调节部的腿部滑块连接件分别与大腿机构的扶手连接件通过螺栓相连。本发明其机械腿的髋关节处采用了三分支并联机构UPU‑UPS‑U实现屈伸和侧摆，膝关节和踝关节通过串联机构来实现，各关节组成了一个串并混联四自由度空间机构；机械腿的小大腿的长度可调，调节装置为均推杆滑块四杆机构；机器人通过座椅和底座板之间的多个电动缸组成的并联机构，可以达到站姿、立姿、躺姿及自定义角度等多姿态的变换。
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公开(公告)号：CN105997436A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610527962.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A61H2203/0456 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , A61H2205/12
Abstract: 一种四自由度多姿态下肢康复机器人，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，其特征在于：在基座机构的上部通过螺栓固定连接座椅机构，座椅机构的机械腿宽度调节部与左右机械腿相连，两个机械腿宽度调节部的腿部滑块连接件分别与大腿机构的扶手连接件通过螺栓相连。本发明其机械腿的髋关节处采用了三分支并联机构UPU‑UPS‑U实现屈伸和侧摆，膝关节和踝关节通过串联机构来实现，各关节组成了一个串并混联四自由度空间机构；机械腿的小大腿的长度可调，调节装置为均推杆滑块四杆机构；机器人通过座椅和底座板之间的多个电动缸组成的并联机构，可以达到站姿、立姿、躺姿及自定义角度等多姿态的变换。
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公开(公告)号：CN102735529B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210192246.4
申请日：2012-06-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现热加工模拟与性能测试一体化的试验方法。其采用加长、加粗了的模拟试样用以模拟控轧、控冷过程，然后将模拟试样沿轴向方向加工成标准冲击试样进行冲击性能测试；在模拟试样的均温变形区，沿径向方向加工成“工”字形的微拉伸试样并使用配套的微拉伸卡具进行常温拉伸性能测试，从而实现热加工与性能测试一体化。采用本发明的方法，拉伸试验的结果与标准试样的拉伸结果相比，数据较准确，极大提高了热模拟试验的效率。
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