公开(公告)号：CN108983803A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810937155.6

申请日：2018-08-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  常飞翔 ,  翟畅 ,  张国泰 ,  朱士琦 ,  张苏远 ,  崔彭博

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  E02B17/00

Abstract: 浅海移动式平台的自动调平系统，主要包括拉线编码器测距系统、主控制系统、倾角仪测角度系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统。本发明应用于新型浅海移动式平台的自动调平系统，解决了浅海移动式平台在海底工况静止及行走时始终保持工作平台的水平的问题，其结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。

公开(公告)号：CN108999165A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810937154.1

申请日：2018-08-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  常飞翔 ,  翟畅 ,  朱士琦 ,  张国泰 ,  崔彭博 ,  张苏远

IPC: E02B17/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B60R16/023 ,  B60R16/033

Abstract: 一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，包括电控系统、原动机系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统。本发明结构合理、可适应特大纵横坡、可适应恶劣的海洋环境、离海平面距离可调、稳定性能良好,可自行走，即可在一定海水深度沿海岸线从一个工作地点移动到另一个工作地点，而且不需要外部设备辅助其移动，并且工作平台在行走及静止状态时，可自动调整及保持水平。