公开(公告)号：CN108983803A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810937155.6

申请日：2018-08-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  常飞翔 ,  翟畅 ,  张国泰 ,  朱士琦 ,  张苏远 ,  崔彭博

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  E02B17/00

Abstract: 浅海移动式平台的自动调平系统，主要包括拉线编码器测距系统、主控制系统、倾角仪测角度系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统。本发明应用于新型浅海移动式平台的自动调平系统，解决了浅海移动式平台在海底工况静止及行走时始终保持工作平台的水平的问题，其结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。

公开(公告)号：CN107676316A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711083215.4

申请日：2017-11-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  朱士琦 ,  于凯 ,  翟畅 ,  崔彭博 ,  常飞翔

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F16D48/06

CPC classification number: F15B11/08 ,  F15B13/0401 ,  F16D48/066 ,  F16D2500/70626

Abstract: 本发明公开了一种应用于液压开式系统的制动控制系统及控制方法，所述制动控制系统包括三位四通换向阀A、三位四通换向阀B、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了操作员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证重物下降时速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN108999165A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810937154.1

申请日：2018-08-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  常飞翔 ,  翟畅 ,  朱士琦 ,  张国泰 ,  崔彭博 ,  张苏远

IPC: E02B17/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B60R16/023 ,  B60R16/033

Abstract: 一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，包括电控系统、原动机系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统。本发明结构合理、可适应特大纵横坡、可适应恶劣的海洋环境、离海平面距离可调、稳定性能良好,可自行走，即可在一定海水深度沿海岸线从一个工作地点移动到另一个工作地点，而且不需要外部设备辅助其移动，并且工作平台在行走及静止状态时，可自动调整及保持水平。