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公开(公告)号：CN102530120A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110447344.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/08
Abstract: 一种6-URS六足步行机器人，其上、下平台均为反正六边形，连接上、下平台的六个结构完全相同的URS分支中，每个分支的上连杆一端与由螺栓固定在上平台的虎克铰副U连接，其另一端通过转动副R与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过球副S与下平台连接，该球副S通过上、下球套由螺栓连接到下平台上，其中的三个分支可以脱开与下平台之间的连接，再其末端安装爪手。三个相同的长支撑腿的一端连接在上平台上，其另一端置于地面上，三个短支撑腿的一端连接在下平台上，其另一端置于地面上。本发明承载能力与稳定性高，伸缩性较大，可以越过凹凸不平路面，三个操作手可协调作业实现对勘察环境的样品采集等作业。
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公开(公告)号：CN104941565B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510282373.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J19/32
Abstract: 一种降低塔盘上液面波动幅度的装置，其主要是：纵向分液隔板有3?8个平行排列，它们的间距均等于横向分液隔板的长度，所述横向分液隔板有1?4列，该横向分液隔板分别垂直连接于两相邻的纵向分液隔板之间组成格栅，在每个矩形栅格区域内均设有一个浮板，其开孔率大于塔板的开孔率，每个浮板的四个角分别通过一个圆柱螺旋拉伸弹簧与纵向分液隔板相连，浮板下表面到塔板的距离等于塔板上液层的高度，上述降低塔盘上液面波动幅度的装置，其纵向分液隔板下端与塔板的相连。本发明整个装置结构简单，控制效果好，安装、维护方便，成本低，对于降低风载荷作用下，塔体振动引起的塔板上液体的大幅度波动有很好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104941565A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510282373.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J19/32
Abstract: 一种降低塔盘上液面波动幅度的装置，其主要是：纵向分液隔板有3-8个平行排列，它们的间距均等于横向分液隔板的长度，所述横向分液隔板有1-4列，该横向分液隔板分别垂直连接于两相邻的纵向分液隔板之间组成格栅，在每个矩形栅格区域内均设有一个浮板，其开孔率大于塔板的开孔率，每个浮板的四个角分别通过一个圆柱螺旋拉伸弹簧与纵向分液隔板相连，浮板下表面到塔板的距离等于塔板上液层的高度，上述降低塔盘上液面波动幅度的装置，其纵向分液隔板下端与塔板的相连。本发明整个装置结构简单，控制效果好，安装、维护方便，成本低，对于降低风载荷作用下，塔体振动引起的塔板上液体的大幅度波动有很好的效果。
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公开(公告)号：CN103056869A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571291.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种S/3-SPS调姿调位三轴驱动并联机构，其主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的三个结构完全相同的SPS分支和一个中间分支，中间分支位于上下平台的正中心，该中间分支中的连杆的一端与上平台固连，其另一端与球副连接，该球副与下平台连接；三个SPS分支均位于三角形上下平台的三角顶端，每个分支的一端通过球副与下平台连接，该球副通过连杆与移动副连接，该移动副通过连杆与球副连接，每个分支的另一端通过该球铰与上平台连接，下平台上的4个球副共面；驱动器分别安装在上述三个SPS分支的移动副上。本发明结构简单、承载能力大、能够实现更大范围内的调姿调位功能。
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公开(公告)号：CN103042521A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210571072.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种3-SPS/SPS三驱动六自由度大量程调姿调位并联机构，其主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的结构完全相同的三个SPS分支和一个SPS中间支柱，其中，三个SPS分支均位于三角形上下平台的三角顶端，SPS中间支柱位于上下平台的正中心，三个SPS分支和SPS中间支柱均是由2个球副、1个移动副和将它们连接在一起的2根连杆组成，每个分支和中间支柱的一端均通过球副与下平台连接，该球副通过连杆与移动副连接，该移动副通过连杆与球副连接，每个分支和中间支柱的另一端均通过该球副与上平台连接，上平台和下平台上的4个球副分别共面。本发明结构简单、承载能力大、能够实现更大范围内的调姿调位功能。
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公开(公告)号：CN204246863U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420711858.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分区环流型塔盘装置，包括塔板、筛孔、受液盘、溢流堰和降液管，所述塔板上设置有两道分液隔板，一端与塔壁之间留有间隙，另一端连接于溢流堰板两侧的降液管上，所述筛孔均匀分布于分液隔板两侧的塔板上，所述受液盘有两个，分别位于轴向挡板与塔壁之间，降液管与塔壁之间的弓形区域被三块挡板分隔为两个区域，上部区域连通上层塔盘的溢流堰，下部区域连通下层塔盘的受液盘。本实用新型在塔板上加了两道分液隔板，并利用三块挡板将受液区和降液区整合到一起，不仅可以增加筛孔的数目，提高板面利用率，还可以使流体在塔板上折流并形成两个相对独立的环形流动区域，延长液体流径，让气液接触更加充分，提高塔板效率。
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公开(公告)号：CN203610987U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320660846.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连续螺旋折流板钻孔夹具，其结构包括：矩形固定导轨、矩形可动导轨、螺纹支柱、锁紧螺母、定位板、定位螺母、定位螺柱、底部支撑螺柱、底部支撑板等；所述的螺纹支柱能够在矩形导轨上沿径向滑动；所述的定位板和定位螺柱能够在螺纹支柱上上下移动，可根据需要调整定位板高度和定位板上定位螺柱的伸出高度。矩形可动导轨通过矩形固定导轨两侧的环形槽和导轨连接螺栓与固定导轨相连，可根据需要改变可动导轨的数量，并且可动导轨周向可调。使用本实用新型所述的夹具将叠加的连续螺旋折流板通过定位板和定位螺柱固定，通过底部支撑结构支撑折流板内侧，然后再采用先铣后钻的方法对其进行钻孔，保证钻孔精度。采用本实用新型的钻孔夹具，扩大了夹具的使用范围。
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