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公开(公告)号：CN102530120A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110447344.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/08
Abstract: 一种6-URS六足步行机器人，其上、下平台均为反正六边形，连接上、下平台的六个结构完全相同的URS分支中，每个分支的上连杆一端与由螺栓固定在上平台的虎克铰副U连接，其另一端通过转动副R与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过球副S与下平台连接，该球副S通过上、下球套由螺栓连接到下平台上，其中的三个分支可以脱开与下平台之间的连接，再其末端安装爪手。三个相同的长支撑腿的一端连接在上平台上，其另一端置于地面上，三个短支撑腿的一端连接在下平台上，其另一端置于地面上。本发明承载能力与稳定性高，伸缩性较大，可以越过凹凸不平路面，三个操作手可协调作业实现对勘察环境的样品采集等作业。
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