公开(公告)号：CN113500495B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110757334.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宋剑锋 ,  时迎港 ,  王栋 ,  宋思渝 ,  何轩 ,  王文武 ,  宋有年

IPC: B24B13/00 ,  B24B55/06 ,  B24B49/12 ,  B24B57/02 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。

公开(公告)号：CN113500495A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110757334.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宋剑锋 ,  时迎港 ,  王栋 ,  宋思渝 ,  何轩 ,  王文武 ,  宋有年

IPC: B24B13/00 ,  B24B55/06 ,  B24B49/12 ,  B24B57/02 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。