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公开(公告)号：CN110883095A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911136586.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的辊压成型装置，包括支撑组件、滑动组件和辊系组件，支撑组件，包括第一立壁、架板和第二立壁；滑动组件，包括导轨、液压缸、液压推杆和导轨滑动架，导轨的两端分别和架板两端宽度方向的中心固定连接，导轨滑动架滑板的下表面和导轨滑动连接，液压缸的外壳和架板两端宽度方向的中心固连；辊系组件，包括轧辊罩、轧辊、轴承、轴承端盖和转向铰链杆，轧辊两端的轴段分别穿过轴承的内径和轴承端盖的内径连接，转向铰链杆的头部的外形为蘑菇状，尾部焊有一耳环，转向铰链杆的头部和滑槽连接。本发明采用导轨、液压缸和转向铰链杆组合的结构，丰富了本装置的工作范围及可加工件的种类。
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公开(公告)号：CN113500495B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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公开(公告)号：CN112935261B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110164656.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于半固态金属粉末的大口径双金属复合管内壁成型装置，包括送料组件、夹紧及保温组件、预热及旋压组件和床身组件。粉末输送电机的输出端和输送螺杆的第一端连接，输送螺杆位于输送管道的内部，输送管道和电磁加热器的第一端连接，加压螺杆位于加压管道内；溜板的两侧设有龙门滑槽，待加工管道通过弧形支承座和弧形夹紧头的第二端固定在溜板上；旋压辊和旋压辊底座的第一端连接，旋压辊底座的第二端和伸缩液压杆连接，壳体和出料腔的第一端固定连接，出料腔第二端的内部依次通过定位环和轴承与连接管连接，出料头和出料管连接。本发明能够在一定范围内对不同直径的金属管道进行成型，可以灵活的对复合层厚度进行调整控制。
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公开(公告)号：CN110863197B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911137514.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的壁厚增材制造装置，包括立壁、保温罩、十字滑台组件和激光熔覆组件，立壁平置于地面，十字滑台组件和立壁固定连接，激光熔覆组件和十字滑台组件固定连接；立壁的外形为T字形结构，保温罩包括保温罩底座、保温右罩和保温左罩，保温右罩和保温左罩通过销轴与保温罩底座上部连接，十字滑台组件包括横向滑台结构、纵向滑台结构、六角头螺母和六角头螺栓；横向滑台和纵向滑台的截面为U字形结构，横向滑台和横向滑台导轨滑动连接，纵向滑台导轨和横向滑台固定连接，纵向滑台和纵向滑台导轨滑动连接。本发明利用激光焊接，解决了被加工件在壁厚成型和增材制造过程中保温的问题，提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN110860613B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911136576.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的内腔近净成型装置，其包括主传动组件、内腔近净成型组件和主进给组件，内腔近净成型组件，包括内腔模、胀紧筒和胀紧推杆，胀紧筒在薄壁厚度的方向上设有缝隙，胀紧推杆，包括第一轴段、第二轴段、外楔形滑块和第三轴段，胀紧筒和第二轴段沿圆周方向上均匀分布着楔形滑块，内楔形滑块和外楔形滑块连接，第一轴段分别穿过第二轴承端盖、第一主轴轴承和第一轴承端盖的内径与主传动联轴器的第二端连接，第三轴段分别穿过第三轴承端盖和第四轴承端盖的内径与第二主轴轴承的内径连接。本发明通过更换内腔模，可实现多种型号核电用异型接管的内腔近净成型，结构简单，可多次重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860901A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911198133.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，涉及车轮踏面修复技术领域，包括门型结构的框架，所述框架上设置有搅拌摩擦焊装置，所述搅拌摩擦焊装置一侧设置有补料装置，激光加热装置，辊压成型装置，感应加压线圈；所述搅拌摩擦焊装置下方水平设置有垂直于所述框架的进给装置，所述进给装置上滑动设置有工作台，所述工作台上固定设置有车轮。本发明提供的一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，成本低，修复质量高，一致性好。
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公开(公告)号：CN112935261A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110164656.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于半固态金属粉末的大口径双金属复合管内壁成型装置，包括送料组件、夹紧及保温组件、预热及旋压组件和床身组件。粉末输送电机的输出端和输送螺杆的第一端连接，输送螺杆位于输送管道的内部，输送管道和电磁加热器的第一端连接，加压螺杆位于加压管道内；溜板的两侧设有龙门滑槽，待加工管道通过弧形支承座和弧形夹紧头的第二端固定在溜板上；旋压辊和旋压辊底座的第一端连接，旋压辊底座的第二端和伸缩液压杆连接，壳体和出料腔的第一端固定连接，出料腔第二端的内部依次通过定位环和轴承与连接管连接，出料头和出料管连接。本发明能够在一定范围内对不同直径的金属管道进行成型，可以灵活的对复合层厚度进行调整控制。
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公开(公告)号：CN110863197A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911137514.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的壁厚增材制造装置，包括立壁、保温罩、十字滑台组件和激光熔覆组件，立壁平置于地面，十字滑台组件和立壁固定连接，激光熔覆组件和十字滑台组件固定连接；立壁的外形为T字形结构，保温罩包括保温罩底座、保温右罩和保温左罩，保温右罩和保温左罩通过销轴与保温罩底座上部连接，十字滑台组件包括横向滑台结构、纵向滑台结构、六角头螺母和六角头螺栓；横向滑台和纵向滑台的截面为U字形结构，横向滑台和横向滑台导轨滑动连接，纵向滑台导轨和横向滑台固定连接，纵向滑台和纵向滑台导轨滑动连接。本发明利用激光焊接，解决了被加工件在壁厚成型和增材制造过程中保温的问题，提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN110860613A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911136576.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的内腔近净成型装置，其包括主传动组件、内腔近净成型组件和主进给组件，内腔近净成型组件，包括内腔模、胀紧筒和胀紧推杆，胀紧筒在薄壁厚度的方向上设有缝隙，胀紧推杆，包括第一轴段、第二轴段、外楔形滑块和第三轴段，胀紧筒和第二轴段沿圆周方向上均匀分布着楔形滑块，内楔形滑块和外楔形滑块连接，第一轴段分别穿过第二轴承端盖、第一主轴轴承和第一轴承端盖的内径与主传动联轴器的第二端连接，第三轴段分别穿过第三轴承端盖和第四轴承端盖的内径与第二主轴轴承的内径连接。本发明通过更换内腔模，可实现多种型号核电用异型接管的内腔近净成型，结构简单，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN110860901B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911198133.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，涉及车轮踏面修复技术领域，包括门型结构的框架，所述框架上设置有搅拌摩擦焊装置，所述搅拌摩擦焊装置一侧设置有补料装置，激光加热装置，辊压成型装置，感应加压线圈；所述搅拌摩擦焊装置下方水平设置有垂直于所述框架的进给装置，所述进给装置上滑动设置有工作台，所述工作台上固定设置有车轮。本发明提供的一种感应加热搅拌摩擦焊与辊压成型的车轮踏面损伤修复装置，成本低，修复质量高，一致性好。
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