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公开(公告)号：CN104568269B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410814172.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联三维力传感器，其主要包括固定环，测力环，六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽，且两切口槽底延长面的夹角是120°，每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔，阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的三角切口槽上，内环面上设有与外环面对应的三组近似呈等腰梯形切口槽，固定环内环面内设有环形测力环，其外环面设有与固定环内环三组三角切口槽对应的三个梯形凸台，在该梯形凸台两个侧面各设一个柱形槽孔，上述每个固定环阶梯通孔及与其对应的测力环柱形槽孔内均设有测力分支，并且一组两个测力分支对称分布，上述固定环端面设有盖板。本发明结构简单，装配调试方便，维间耦合小，测量精度高；能在线同时测量轴承的径向力和摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN104406736A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410647126.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104406736B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410647126.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。
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公开(公告)号：CN105365829A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510848235.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 钳夹车两自由度多层并联提升机构，主要包括有基座A、基座B、基座C、球铰A、球铰B、球铰C、支撑油缸A、球铰D、支撑油缸C、球铰E、导向梁、钳形梁A、钳形梁B、钳形梁C、球铰F、球铰G、等分撑杆A、等分撑杆B、球铰H、球铰I、球铰J、球铰K、提升油缸、车耳和转动副，上述部件构成钳夹车两自由度多层并联提升机构，以货物中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车两自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明采用两自由度多层并联过约束提升机构，有效增加了钳夹车提升机构的载重量，适用于超重载货物的提升运输；采用并联多层过约束提升机构，有效增加了提升作用空间，可用于超宽货物的提升运输，同时也减小了货物偏载对提升机构的影响。
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公开(公告)号：CN104568269A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814172.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联三维力传感器，其主要包括固定环，测力环，六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽，且两切口槽底延长面的夹角是120°，每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔，阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的三角切口槽上，内环面上设有与外环面对应的三组近似呈等腰梯形切口槽，固定环内环面内设有环形测力环，其外环面设有与固定环内环三组三角切口槽对应的三个梯形凸台，在该梯形凸台两个侧面各设一个柱形槽孔，上述每个固定环阶梯通孔及与其对应的测力环柱形槽孔内均设有测力分支，并且一组两个测力分支对称分布，上述固定环端面设有盖板。本发明结构简单，装配调试方便，维间耦合小，测量精度高；能在线同时测量轴承的径向力和摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN105460028B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510846958.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 钳夹车四自由度多层并联提升机构主要包括有：基座A、调节油缸、铰链A、支撑梁、球铰A、基座B、钳形梁、铰链B、球铰B、提升油缸、球铰C和托盘，以货物的中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车四自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明有效增加了提升机构的载重量，可应用于超重载货物的提升与运输；有效增加提升机构作业空间，同时减小货物偏载对提升机构的影响，可应用于超宽货物的运输；采用多驱动协调工作模式，使其装卸货物更加方便灵活。
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公开(公告)号：CN105460028A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510846958.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 钳夹车四自由度多层并联提升机构主要包括有：基座A、调节油缸、铰链A、支撑梁、球铰A、基座B、钳形梁、铰链B、球铰B、提升油缸、球铰C和托盘，以货物的中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车四自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明有效增加了提升机构的载重量，可应用于超重载货物的提升与运输；有效增加提升机构作业空间，同时减小货物偏载对提升机构的影响，可应用于超宽货物的运输；采用多驱动协调工作模式，使其装卸货物更加方便灵活。
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