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公开(公告)号：CN104568269A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814172.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联三维力传感器，其主要包括固定环，测力环，六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽，且两切口槽底延长面的夹角是120°，每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔，阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的三角切口槽上，内环面上设有与外环面对应的三组近似呈等腰梯形切口槽，固定环内环面内设有环形测力环，其外环面设有与固定环内环三组三角切口槽对应的三个梯形凸台，在该梯形凸台两个侧面各设一个柱形槽孔，上述每个固定环阶梯通孔及与其对应的测力环柱形槽孔内均设有测力分支，并且一组两个测力分支对称分布，上述固定环端面设有盖板。本发明结构简单，装配调试方便，维间耦合小，测量精度高；能在线同时测量轴承的径向力和摩擦转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236781A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410451751.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本发明维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。
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公开(公告)号：CN104568269B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410814172.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联三维力传感器，其主要包括固定环，测力环，六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽，且两切口槽底延长面的夹角是120°，每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔，阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的三角切口槽上，内环面上设有与外环面对应的三组近似呈等腰梯形切口槽，固定环内环面内设有环形测力环，其外环面设有与固定环内环三组三角切口槽对应的三个梯形凸台，在该梯形凸台两个侧面各设一个柱形槽孔，上述每个固定环阶梯通孔及与其对应的测力环柱形槽孔内均设有测力分支，并且一组两个测力分支对称分布，上述固定环端面设有盖板。本发明结构简单，装配调试方便，维间耦合小，测量精度高；能在线同时测量轴承的径向力和摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN104236781B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410451751.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本发明维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。
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公开(公告)号：CN104006920B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410171514.3
申请日：2014-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个上下水平梁组成，并通过四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的垂直梁和水平梁上均设有安装槽；所述加载单元中的加载液压缸分别通过其端头法兰盘安装在加载框架垂直梁和上下水平梁上的安装槽中并置于加载框架的外侧，在加载框架内，单维拉压力传感器的两端分别与加载液压缸的活塞杆端、加载连杆的一端通过螺纹相连接，上述加载连杆的另一端通过球铰销轴与加载连接头相连接，该加载连接头上设有连接螺栓。本发明结构简单，操作方便，无需将被测物体与地面连接固定，易于实现空间多维大量程力加载和高精度自动加载。
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公开(公告)号：CN104006920A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410171514.3
申请日：2014-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个上下水平梁组成，并通过四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的垂直梁和水平梁上均设有安装槽；所述加载单元中的加载液压缸分别通过其端头法兰盘安装在加载框架垂直梁和上下水平梁上的安装槽中并置于加载框架的外侧，在加载框架内，单维拉压力传感器的两端分别与加载液压缸的活塞杆端、加载连杆的一端通过螺纹相连接，上述加载连杆的另一端通过球铰销轴与加载连接头相连接，该加载连接头上设有连接螺栓。本发明结构简单，操作方便，无需将被测物体与地面连接固定，易于实现空间多维大量程力加载和高精度自动加载。
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