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公开(公告)号：CN104406736A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410647126.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。
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公开(公告)号：CN104236781B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410451751.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本发明维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。
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公开(公告)号：CN104406736B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410647126.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。
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公开(公告)号：CN104236781A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410451751.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本发明维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。
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