公开(公告)号：CN206909499U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720677346.4

申请日：2017-06-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  徐璐洲 ,  刘权刚 ,  葛晨优

IPC: A01K97/12

Abstract: 可有效防水的声光动态钓鱼警报器，由一级壳体、二级壳体、三级壳体、圆柱销、摆杆、长电极、短电极、被触极、弹簧极、发光二极管、纽扣电池、有源蜂鸣器构成。一级壳体、二级壳体、三级壳体组合成报警器主体结构，内部含有源蜂鸣器、发光二极管、纽扣电池、摆杆、长电极、短电极、被触极、弹簧极、圆柱销，可实现钓鱼警报器进行节能的动态声光报警，并且做到有效防水，在抛竿时无需将警报器与鱼竿分离，满足不同垂钓环境的需求。

公开(公告)号：CN207155654U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720677347.9

申请日：2017-06-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  邓田雨 ,  刘权刚 ,  高欣华 ,  徐焱 ,  马迪伯 ,  吴尧兴

IPC: B25B13/56

Abstract: 一种可更换内六角扳手头的内六角扳手，包括内六角扳手母体与多个不同型号的内六角扳手头。内六角扳手母体为国家标准尺寸的内六角扳手，各所述内六角扳手头的一端分别设置用于卡设工件的第一六棱柱，各所述第一六棱柱分别对应一尺寸型号设置；各所述内六角扳手头的另一端分别设置一第二六棱柱，各所述第二六棱柱上远离所述第一六棱柱的一端分别同轴设置一六边形槽孔，所述内六角扳手母体的两端部均能固定且能拆卸地套设于所述六边形槽孔内。不同型号的扳手头套在内六角扳手母体上，构成不同型号的内六角扳手。本实用新型与传统内六角扳手相比较，更加节约空间与成本。

公开(公告)号：CN205661561U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620553301.1

申请日：2016-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  邓田雨 ,  刘权刚 ,  张金雪 ,  闫鑫 ,  徐焱

IPC: B62D57/024 ,  A63B27/00

Abstract: 一种新型非间歇式爬杆机器人，主要由抓杆部分、限位部分和传动部分组成。抓杆部分主要由多组剪刀式机械爪、轴承组成；限位部分主要由Z型限位板组成；传动部分主要由电机、齿轮、链轮、带耳链条组成。每组剪刀式机械爪通过U型板件固定在传动部分的两条带耳链条之间，通过电机转动带动剪刀式机械爪运动。当机械爪进入限位部分的限位轨道时，由于轨道内部距离小，剪刀式机械爪尾端距离靠近，使剪刀式机械爪上端夹紧，达到抓杆的目的。机械爪与攀爬杆相对静止，当电机继续转动，机器人整体相对于攀爬杆运动，从而实现攀爬的功能。由于有多组机械爪，所以可以实现非间歇的攀爬方式。