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公开(公告)号：CN114102079B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111322028.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连接件上，且十字轴转向件通过运动平台安装座与运动平台连接，运动平台的中间处设有末端执行器。本发明通过设置中间滑筒，使得中间滑筒能够承受加工装配过程中产生的扭矩，有利于提高末端执行器的移动精度，同时通过气弹簧将中间滑筒向外推出并对装置末端施加预紧力，有效提高末端执行器的加工精度或装配准确性，此外将末端执行器工作所需的管路及线材能够收纳于拖链及中间滑筒中，使得该装置结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111588587B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010383868.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可平衡自重的下肢康复机器人，主要包括依次连接的带平衡自重装置的髋关节组件、可自锁保护的膝关节组件、可自锁保护的踝关节组件以及手动调长组件和绑腿装置。本发明设计了平衡下肢康复机器人自重的装置，减小了所需的输出扭矩，从而缩小驱动系统的尺寸；本发明设计的下肢康复机器人绑腿装置，可进行工作过程中沿腿方向的调节、垂直于腿方向的横向调节以及快速拆装；通过大小腿处的绑腿装置与患者连接，能够实现患者髋关节屈曲伸缩运动、膝关节屈曲伸展运动和踝关节趾屈背伸运动的康复训练，且大腿和小腿可调节长度；此外，本发明结构简单，操作方便，尺寸小重量轻且安全防护性好，符合医疗设备的行业标准。
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公开(公告)号：CN111588565A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010414355.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坐躺站三姿态医用康复床，其包括底座、T字形支座、倒L形升降柱、升降柱顶升装置、马鞍形背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。本发明由背板、座板、腿板和悬吊架组成的床身安装在升降柱上，升降柱安装在底座上，通过升降柱，床身可上下升降。床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿与站姿，同时座板与腿板可绕各自轴转动达到坐姿。悬吊架可升降以调节高度。各模块独立驱动。本发明能够实现坐躺站三姿态康复，满足病人不同的康复需求。
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公开(公告)号：CN111588587A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010383868.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可平衡自重的下肢康复机器人，主要包括依次连接的带平衡自重装置的髋关节组件、可自锁保护的膝关节组件、可自锁保护的踝关节组件以及手动调长组件和绑腿装置。本发明设计了平衡下肢康复机器人自重的装置，减小了所需的输出扭矩，从而缩小驱动系统的尺寸；本发明设计的下肢康复机器人绑腿装置，可进行工作过程中沿腿方向的调节、垂直于腿方向的横向调节以及快速拆装；通过大小腿处的绑腿装置与患者连接，能够实现患者髋关节屈曲伸缩运动、膝关节屈曲伸展运动和踝关节趾屈背伸运动的康复训练，且大腿和小腿可调节长度；此外，本发明结构简单，操作方便，尺寸小重量轻且安全防护性好，符合医疗设备的行业标准。
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公开(公告)号：CN114102079A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111322028.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连接件上，且十字轴转向件通过运动平台安装座与运动平台连接，运动平台的中间处设有末端执行器。本发明通过设置中间滑筒，使得中间滑筒能够承受加工装配过程中产生的扭矩，有利于提高末端执行器的移动精度，同时通过气弹簧将中间滑筒向外推出并对装置末端施加预紧力，有效提高末端执行器的加工精度或装配准确性，此外将末端执行器工作所需的管路及线材能够收纳于拖链及中间滑筒中，使得该装置结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN111588565B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010414355.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坐躺站三姿态医用康复床，其包括底座、T字形支座、倒L形升降柱、升降柱顶升装置、马鞍形背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。本发明由背板、座板、腿板和悬吊架组成的床身安装在升降柱上，升降柱安装在底座上，通过升降柱，床身可上下升降。床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿与站姿，同时座板与腿板可绕各自轴转动达到坐姿。悬吊架可升降以调节高度。各模块独立驱动。本发明能够实现坐躺站三姿态康复，满足病人不同的康复需求。
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