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公开(公告)号：CN114771744B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210420524.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其包括折展平台、回转平台、等待平台、变幅油缸和伸缩舷桥，折展平台包括下平台、折叠驱动分支和上平台，折叠驱动分支均布设于下平台和上平台之间，通过驱动辅助油缸和驱动电缸的能带动折展平台的折叠及展开，且回转平台设于上平台上，等待平台设于回转平台上，且等待平台的后端与回转平台上的回转支座转动连接，伸缩舷桥设于等待平台的前端，且变幅油缸对称设于伸缩舷桥的两侧。本发明将并联机构与伸缩舷桥相组合，能够主动补偿海浪对船舶造成的横摇、纵摇、垂荡等影响，可以船只减小海上作业的难度，提高作业效率，减少碰撞风险，可以实现在多种海况下进行稳定作业。
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公开(公告)号：CN114771744A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210420524.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其包括折展平台、回转平台、等待平台、变幅油缸和伸缩舷桥，折展平台包括下平台、折叠驱动分支和上平台，折叠驱动分支均布设于下平台和上平台之间，通过驱动辅助油缸和驱动电缸的能带动折展平台的折叠及展开，且回转平台设于上平台上，等待平台设于回转平台上，且等待平台的后端与回转平台上的回转支座转动连接，伸缩舷桥设于等待平台的前端，且变幅油缸对称设于伸缩舷桥的两侧。本发明将并联机构与伸缩舷桥相组合，能够主动补偿海浪对船舶造成的横摇、纵摇、垂荡等影响，可以船只减小海上作业的难度，提高作业效率，减少碰撞风险，可以实现在多种海况下进行稳定作业。
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公开(公告)号：CN114102079A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111322028.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连接件上，且十字轴转向件通过运动平台安装座与运动平台连接，运动平台的中间处设有末端执行器。本发明通过设置中间滑筒，使得中间滑筒能够承受加工装配过程中产生的扭矩，有利于提高末端执行器的移动精度，同时通过气弹簧将中间滑筒向外推出并对装置末端施加预紧力，有效提高末端执行器的加工精度或装配准确性，此外将末端执行器工作所需的管路及线材能够收纳于拖链及中间滑筒中，使得该装置结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114102079B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111322028.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连接件上，且十字轴转向件通过运动平台安装座与运动平台连接，运动平台的中间处设有末端执行器。本发明通过设置中间滑筒，使得中间滑筒能够承受加工装配过程中产生的扭矩，有利于提高末端执行器的移动精度，同时通过气弹簧将中间滑筒向外推出并对装置末端施加预紧力，有效提高末端执行器的加工精度或装配准确性，此外将末端执行器工作所需的管路及线材能够收纳于拖链及中间滑筒中，使得该装置结构更加紧凑。
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