基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法

    公开(公告)号:CN108574302B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810329241.9

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法,其内容包括:构建一台三相并网逆变器主电路系统;利用锁相环得到电网公共耦合点三相电压的相角,并生成参考电流;将逆变器侧电感电流和电网公共耦合点电压进行坐标变换,并得到αβ坐标系下的主电路模型;将αβ轴的参考电流和αβ坐标变换后逆变器侧电流进行做差,再减去/加上引入的前馈量作为误差输入;误差输入再经过多PR控制补偿器得到Upwm_αβ,再减去内环虚拟阻抗的压降得到最终的调制信号,控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。本发明方法通过增加前馈降低了入网电流的控制误差,提高了入网电流控制精度。

    一种基于PLL的相位扰动孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN108072815A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711389358.8

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于PLL的相位扰动孤岛检测方法,步骤为:在三相逆变器并网系统中,将公共耦合点(PCC)点电压进行abc-dq坐标变换,三相中正序分量基波在dq轴为直流量,二次谐波在dq轴为工频量,对q轴提取直流量和工频量;在q轴提取的直流量电压经过锁相环输出两种相角,一组是未加入扰动的相角θpll,另一组则是加入扰动后的相角 是在θpll的基础上注入一个周期同步的正弦修正信号σinj;θpll被用在控制系统的各个abc-dq变换过程中,将 应用在调制信号的dq-abc反变换过程中用作扰动输出。将注入ksinθpll来替代θpll注入二次谐波信号,保证电流调制信号参数的幅值不因注入扰动而受影响,通过检测PCC点电压是否含有二次谐波来判断孤岛的。本发明方法能够快速、准确检测出孤岛,适用于电网不平衡以及多机情况。

    一种下垂控制并网逆变器的孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN107947240A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711389264.0

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: H02J3/382 G01R31/00 H02J2003/388

    Abstract: 本发明公开了一种下垂控制并网逆变器的孤岛检测方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、构建三相并网逆变器主电路系统;步骤2、计算三相并网逆变器的输出有功功率和无功功率;步骤3、利用加入扰动k(f-fg)/s的改进P-f下垂控制器计算电压幅值和相位的参考输出。步骤4、将参考电压和相位与实际电压和相位作差得到误差电压值,作为外环调节器的参考输入,调节器的输出为内环电流的参考输入,再与实际电流作差得到误差电流值,作为内环调节器的输入,最终得到输出调制信号;步骤5、实时监测|dΔθ/dt|=|k(f-fg)|的值进行孤岛判断。本发明在传统孤岛监测下垂改进方法基础上将其扰动部分增加了积分,不仅增大了|dΔθ/dt|的幅值而且也使其幅值维持在稳定的幅值,从而避免了孤岛误判。

    一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法

    公开(公告)号:CN106684933B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201710124907.2

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法,构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统;按照传统P‑f/Q‑v下垂控制算法的下垂关系进行控制得到逆变器的输出电压幅值与频率;通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但幅值与第一台逆变器输出无功功率相关的谐波电压;通过第二台逆变器的谐波提取模块提取的谐波电流的幅值反向计算出第一台逆变器输出的无功功率;在第二台逆变器中将反向计算出的无功功率值乘以系数K后与第二台逆变器自身输出的无功功率做差作为PI调节器的输入;将PI调节器的输出添加到第二台逆变器下垂关系中的电压额定值之上,通过电压调节达到无功功率精确分配。本发明方法具有简化系统、灵活性高、控制简单、动态响应快等优点。

    基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法

    公开(公告)号:CN108574302A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810329241.9

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法,其内容包括:构建一台三相并网逆变器主电路系统;利用锁相环得到电网公共耦合点三相电压的相角,并生成参考电流;将逆变器侧电感电流和电网公共耦合点电压进行坐标变换,并得到αβ坐标系下的主电路模型;将αβ轴的参考电流和αβ坐标变换后逆变器侧电流进行做差,再减去/加上引入的前馈量作为误差输入;误差输入再经过多PR控制补偿器得到Upwm_αβ,再减去内环虚拟阻抗的压降得到最终的调制信号,控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。本发明方法通过增加前馈降低了入网电流的控制误差,提高了入网电流控制精度。

    一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法

    公开(公告)号:CN106684933A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710124907.2

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: H02J3/50

    Abstract: 一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法,构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统;按照传统P‑f/Q‑v下垂控制算法的下垂关系进行控制得到逆变器的输出电压幅值与频率;通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但幅值与第一台逆变器输出无功功率相关的谐波电压;通过第二台逆变器的谐波提取模块提取的谐波电流的幅值反向计算出第一台逆变器输出的无功功率;在第二台逆变器中将反向计算出的无功功率值乘以系数K后与第二台逆变器自身输出的无功功率做差作为PI调节器的输入;将PI调节器的输出添加到第二台逆变器下垂关系中的电压额定值之上,通过电压调节达到无功功率精确分配。本发明方法具有简化系统、灵活性高、控制简单、动态响应快等优点。

    一种基于PC-QPCI的LCL并网逆变器混合阻尼的实现方法

    公开(公告)号:CN108667068A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810352259.0

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于PC-QPCI的LCL并网逆变器混合阻尼的实现方法,其内容包括:构建一台三相并网逆变器主电路系统;利用DSOGI-PLL得到PCC点三相电压的相角,并生成参考电流;将并网电感电流、电容电流和PCC点电压进行坐标变换,并得到αβ坐标系下的主电路模型;将αβ坐标系下的参考电流和αβ坐标变换后的逆变器入网电流进行做差,该误差作为PC-QPCI的输入量;将PC-QPCI的输出电流加上电压前馈的输出信号作为内环参考电流,再用内环参考电流减去αβ坐标变换后经过反馈函数的电容电流和电网电流,得到两个调制信号Upwm_α和Upwm_β,经过坐标变换得到三相调制信号,与三相载波控制信号比较控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。

    一种基于PC-QPCI的LCL并网逆变器混合阻尼的实现方法

    公开(公告)号:CN108667068B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201810352259.0

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于PC‑QPCI的LCL并网逆变器混合阻尼的实现方法,其内容包括:构建一台三相并网逆变器主电路系统;利用DSOGI‑PLL得到PCC点三相电压的相角,并生成参考电流;将并网电感电流、电容电流和PCC点电压进行坐标变换,并得到αβ坐标系下的主电路模型;将αβ坐标系下的参考电流和αβ坐标变换后的逆变器入网电流进行做差,该误差作为PC‑QPCI的输入量;将PC‑QPCI的输出电流加上电压前馈的输出信号作为内环参考电流,再用内环参考电流减去αβ坐标变换后经过反馈函数的电容电流和电网电流,得到两个调制信号Upwm_α和Upwm_β,经过坐标变换得到三相调制信号,与三相载波控制信号比较控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。

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