公开(公告)号：CN118429655A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527764.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闻佳 ,  张广浩 ,  张琪

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于柱体序列注意力和空洞扩张卷积的3D目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：数据预处理；步骤S2：构建网络模型并进行模型训练：首先准备好训练使用的点云数据，数据包括点云场景数据和目标标签数据；接着构建网络模型，并且设置好每个模块的超参数；然后将训练数据送入网络模型进行训练，整个训练过程中通过降低网络的损失函数来优化模型，从而得到表现最好的网络模型权重；最后保存好网络模型权重；步骤S3：模型测试：使用测试集数据验证模型效果。本发明能够实现精确实时的3D目标检测，有效解决编码方式粗糙以及编码信息局限问题，有效增加模型感受野的同时保持柱体模型简洁性与高效性。

公开(公告)号：CN221204051U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323252831.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张琪

IPC: A23N12/08 ,  A23N12/12 ,  F26B9/06 ,  F26B21/02 ,  F26B25/00 ,  F26B25/18

Abstract: 本实用新型涉及一种果干烘干机。该果干烘干机包括机体，机体内设有设备仓以及烘干仓，烘干仓内插装有烘干盘，烘干盘上设有通气孔，机体上设有进风腔以及回风腔，每个烘干盘的上下两侧分别设有进风管，进风管朝向烘干盘的一侧设有喷嘴，进风管固定连接在机体上且与进风腔连通，相邻两个烘干盘之间设有回风管，回风管的上下两侧分别设有回风孔，设备仓内设有加热设备、抽风机以及送风机，抽风机的进风口通过第一连接管与回风腔连通，抽风机的出风口通过第二连接管与加热设备的进风口连接，送风机的进风口通过第三连接管与加热设备的出风口连接，送风机的出风口通过第四连接管与进风腔连接。本实用新型提高了切片两侧受热一致性，提高了果干品质。

公开(公告)号：CN222750952U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421591418.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 冯希 ,  张琪

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/22

Abstract: 本申请提供了一种柑橘类采摘分选机，属于水果采摘设备技术领域。该柑橘类采摘分选机包括全透明分选箱、履带移动小车、倾斜挡板、履带运输机、风机、物料抬升机构以及水果采摘机构，所述履带移动小车安装在所述全透明分选箱上，使用时，搅拌轴上下旋转移动将水果抖下，水果掉落到倾斜挡板上后滑落到履带运输机上，履带运输机将水果输送到螺旋轴处，螺旋轴将水果和果叶向上输送，风机将果叶通过导风罩吹出，实现水果与果叶的分离，水果被存储在水果收纳仓内，该柑橘类采摘分选机可实现自动对柑橘类水果进行采摘，且可实现水果和果叶的自动分离，效率高，省时省力，工作量小，给使用者带来更好的使用体验。

公开(公告)号：CN221382438U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323252841.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张琪 ,  野晓熙 ,  张宇彤

IPC: A23N12/02 ,  B26D1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种果干生产用洗切一体机。该果干生产用洗切一体机包括机体，所述机体上从左至右依次设有第一输送机构、浸泡池、第二输送机构、清洗机构、第三输送机构以及切片机构，所述第一输送机构将水果输送至浸泡池内，所述第二输送机构将浸泡池内的水果输送至清洗机构上，所述第三输送机构将清洗后的水果输送至切片机构上。所述第一输送机构包括倾斜布置的第一输送带，所述第一输送带转动安装在所述机体内，所述机体上设有驱动所述第一输送带转动的第一驱动机构，所述第一输送带的右端位于左端上侧，所述第一输送带的右端位于所述浸泡池的左侧。本实用新型的果干生产用洗切一体机能够自动实现水果清洗和切片工序，提高了果干生产效率。

公开(公告)号：CN221138241U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323252834.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张琪

IPC: B62B5/00 ,  B62B3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水果切片推车。该水果切片推车包括车体，所述车体上插装有若干个烘干盘，所述车体的一侧设有车把，所述车体的下侧通过减震前叉安装有车轮，所述减震前叉包括前叉主体，所述车轮转动安装在所述前叉主体内，所述前叉主体的上端设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转动块，所述转动块的转动轴线与所述车轮的转动轴线平行，所述转动块的上端设有用于与车体连接的连接结构，前叉主体内壁与转动块下侧之间设有用于对逆时针转动的所述前叉主体缓冲复位的弹簧，所述前叉主体内壁上设有用于对顺时针转动的所述前叉主体限位挡止的挡止结构。相比于现有技术，本实用新型能够降低行走过程中产生的振动，降低了烘干盘上水果切片掉落的风险。

公开(公告)号：CN308890509S

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202330788349.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 燕山大学

Designer： 张琪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水果切片推车。
2.本外观设计产品的用途：用于水果切片运输。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308685094S

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202330788341.X

申请日：2023-11-30

Applicant: 燕山大学

Designer： 张琪 ,  张宇彤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果干生产用洗切一体机。
2.本外观设计产品的用途：用于水果清洗、切片。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308807646S

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202330788343.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 燕山大学

Designer： 张琪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果干烘干机。
2.本外观设计产品的用途：用于水果切片烘干。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308816574S

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202330754660.9

申请日：2023-11-17

Applicant: 燕山大学

Designer： 张琪 ,  曹鸿飞 ,  杨春佳 ,  李燕茹 ,  杨玉博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能轮椅。
2.本外观设计产品的用途：用于行动不便的人乘坐或助行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。