-
公开(公告)号：CN114898107B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210763518.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06V10/422 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及图像中裂纹的重识别方法和装置，该方法包括：从原始图像中获取裂纹图像，该裂纹图像包括裂纹；获得该裂纹图像中裂纹的像素点集合；根据裂纹像素点集合获得裂纹的采样点集合；根据采样点集合计算距离矩阵；根据采样点集合计算第一夹角矩阵；根据距离矩阵计算多个距离掩模矩阵；根据多个距离掩模矩阵和第一夹角矩阵，计算与多个距离掩模矩阵分别对应的多个第二夹角矩阵，将多个第二夹角矩阵的直方图作为所述裂纹的特征。根据本申请提供的裂纹重识别方案，所计算的裂纹的特征是对裂纹上的全部采样点间的几何关系进行统计的结果，因此属于全局几何特征，该特征具有旋转和平移不变性，并且具有良好的抗噪能力。
-
公开(公告)号：CN115046478A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210953105.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种水下相对位姿的测量方法，其包括：根据第一投影光斑和第二投影光斑判断水下机器人的安装平面与检测平面是否平行；在确定安装平面与检测平面平行的情况下，根据第一光源和第二光源或者第三光源和第四光源在检测平面上的重合区域以及重合区域之外两端的光斑区域确定第一相机或者第二相机与所述检测平面的距离。根据本申请的方案，能够自动测量水下机器人相对检测平面的姿态和距离，使水下机器人的相机安装平面与检测平面平行，并使相机与检测平面距离保持恒定，最终实现水下机器人对水下结构表面的清晰成像。此外，本发明公开的方法能够不经计算而直接输出意义鲜明的光斑图像，便于人工确认和校验，从而提高水下机器人运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN112899500B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110066605.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，提供了一种从水溶液中萃取分离钨、钼的方法。本发明将钨钼混合水溶液、非离子表面活性剂、络合剂、硫酸钠和水混合，将混合液的pH值调节至≤3，得到双水相萃取体系，然后通过搅拌和静置分相，得到上相和下相，上相为富钨的非离子表面活性剂相，下相为富钼水相。在酸性条件下钨主要以仲钨酸B阴离子形态存在，而钼则以仲钼酸根离子存在，本发明利用络合剂与仲钼酸根离子形成亲水性络合物，从而将钼留在水相，仲钨酸B阴离子依靠其较强的疏水性进入非离子表面活性剂相，实现钨和钼的高效分离。本发明的萃取速率快、分离效率高、无乳化现象产生，不使用任何有毒有害、易燃易爆、易挥发的有机溶剂，操作简单，绿色环保。
-
公开(公告)号：CN106756123B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611094696.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: C22B34/34
Abstract: 一种萃取水溶液中钼(VI)的方法，其主要是将非离子表面活性剂、含钼水溶液、盐水溶液与去离子水混合搅拌均匀，非离子表面活性剂为吐温系列，浓度为50～300g/L，钼浓度为1～40g/L，盐浓度为50～300g/L；调节pH值至1～4，在25～50℃搅拌10～30min后，静置分相，相分离30～60min，得到上相为负载钼的非离子表面活性剂相，其中钼浓度为2～80g/L，下相为水相的双水相系统；将负载钼的非离子表面活性剂相与硫酸铵水溶液相按相比1～5混合，调节pH值至7～10，在25～50℃反萃取20～40min，静置分相，相分离30～60min，产物为钼酸铵。本发明萃取速率快、良好的相分离，钼萃取率达到92％以上，钼反萃取率达到90％以上。
-
公开(公告)号：CN108251662A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810100172.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02P10/234 , C22B34/36 , C22B3/0005
Abstract: 一种从含钨水溶液中萃取分离钨的方法，其主要是将非离子表面活性剂、含钨水溶液、盐水溶液与去离子水混合搅拌均匀，非离子表面活性剂的质量分数为10～20％，钨的质量分数为0.1～3％，盐的质量分数为6～12％；调节pH值至2～3，将其在30～60℃搅拌10～60min后，将其静置分相，相分离10～60min，得到上相为负载钨的非离子表面活性剂相，下相为水相的双水相系统；反萃取温度40～70℃，时间20～60min，相分离20～60min，负载钨的非离子表面活性剂相与碳酸铵水溶液相的相比为1～4:1，反萃取产物为钨酸铵。本发明萃取速率快、相分离良好，钨单级萃取率达98％以上，钨单级反萃取率达97％以上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108220629A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810100158.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种用于从含钨水溶液双水相体系中萃取分离钨的方法，其主要是将吐温系列非离子表面活性剂、含钨水溶液、盐水溶液与去离子水混合搅拌均匀，非离子表面活性剂的质量分数为10～20％，钨的质量分数为0.1～5％，盐的质量分数为6～12％；调节pH值至2～3，将其在30～60℃搅拌10～60min后，将其静置分相，相分离时间10～60min，得到上相为负载钨的非离子表面活性剂相，下相为水相的双水相系统；反萃取温度40～70℃，时间20～60min，相分离时间20～60min，负载钨的非离子表面活性剂相与碳酸铵水溶液相的相比为1～4:1，反萃取产物为钨酸铵。本发明萃取速率快、相分离良好，钨(VI)单级萃取率达97％以上，钨(VI)单级反萃取率达96％以上。
-
公开(公告)号：CN106756125A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611094645.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: C22B34/36 , C22B3/0005 , C22B34/365
Abstract: 一种萃取分离水溶液中钨(VI)的方法，其主要是将非离子表面活性剂、含钨水溶液、盐水溶液与去离子水混合搅拌均匀，非离子表面活性剂浓度为50～300g/L、钨浓度为1～40g/L、盐浓度为50～300g/L；调节pH值至1～4，将其在25～80℃搅拌10～60min后，将其静置分相，相分离10～60min，得到上相为负载钨(VI)的非离子表面活性剂相，下相为水相的双水相系统，其中负载钨(VI)的非离子表面活性剂相中钨(VI)浓度为2～80g/L；反萃取温度25～80℃，时间10～60min，相分离10～60min，负载钨(VI)的非离子表面活性剂相与硫酸铵水溶液相的相比为1～5，反萃取产物为钨酸铵。本发明萃取速率快、相分离良好，钨(VI)萃取率达92％以上，钨(VI)反萃取率达92％以上。
-
公开(公告)号：CN106756116A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611094796.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: C22B34/22 , C22B3/0018
Abstract: 一种萃取分离水溶液中钒的方法，其主要是将非离子表面活性剂、含钒水溶液、盐水溶液与去离子水混合，其浓度分别为50～200g/L、0.5～30g/L、50～100g/L，调节pH值为1～3，将其在25～80℃搅拌10～60min，静置分相10～60min，得到上相为负载钒的非离子表面活性剂相，下相为水相的双水相系统，向负载钒表面活性剂相中加入硫酸铵、硝酸铵或氯化铵水溶液，使负载钒的非离子表面活性剂相(O)与水相(A)的相比值为1～5，用氨水调节pH值为8～10，之后将其置于25～80℃的恒温水浴锅中沉淀10～60min。本发明萃取速率快、良好的相分离、不形成第三相以及无乳化问题，对环境无毒无害，双水相体系分相完全，钒萃取率达到95％以上，偏钒酸铵沉淀率达到90％以上。
-
公开(公告)号：CN106591604A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611094798.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: C22B3/0018
Abstract: 一种萃取分离水溶液中钼(VI)的方法，其主要是将非离子表面活性剂、含钼水溶液、盐水溶液与去离子水混合搅拌均匀，非离子表面活性剂浓度为50～300g/L，钼浓度为1～40g/L，盐浓度为50～300g/L；调节pH值至1～4，将其在25～80℃搅拌10～60min后，将其静置分相，相分离10～60min，得到上相为负载钼的非离子表面活性剂相，下相为水相的双水相系统，其中负载钼的非离子表面活性剂相中钼浓度为2～80g/L；反萃取温度为25～80℃，时间为10～60min，相分离10～60min，负载钼的非离子表面活性剂相与硫酸铵水溶液相的相比为1～5，反萃取产物为钼酸铵。本发明萃取速率快、良好的相分离，钼萃取率达到95％以上，钼反萃取率达到95％以上。
-
公开(公告)号：CN115046478B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210953105.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种水下相对位姿的测量方法，其包括：根据第一投影光斑和第二投影光斑判断水下机器人的安装平面与检测平面是否平行；在确定安装平面与检测平面平行的情况下，根据第一光源和第二光源或者第三光源和第四光源在检测平面上的重合区域以及重合区域之外两端的光斑区域确定第一相机或者第二相机与所述检测平面的距离。根据本申请的方案，能够自动测量水下机器人相对检测平面的姿态和距离，使水下机器人的相机安装平面与检测平面平行，并使相机与检测平面距离保持恒定，最终实现水下机器人对水下结构表面的清晰成像。此外，本发明公开的方法能够不经计算而直接输出意义鲜明的光斑图像，便于人工确认和校验，从而提高水下机器人运行的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.022 seconds)
