公开(公告)号：CN116199099A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310223543.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  范松屹 ,  毛崇博 ,  程曌 ,  侯鸿飞 ,  高建建 ,  冯天祥

IPC: B66C1/22 ,  B65G47/90 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置，锁紧驱动装置设于锁紧连接装置的正上方，且锁紧连接装置设于锁紧驱动装置的连接外壳中，陀螺仪固定装置设于锁紧连接装置的下方，且陀螺仪固定装置中上固定框架的各边沿处设有与锁头相对应的锁舌，陀螺仪通过连接件与连接钢圈固定连接，通过启动驱动气缸带动外接滑块以及连杆运动，推动锁头向前移动进入锁舌中，实现陀螺仪的连接锁紧、转运。本发明采用分体式设计，将大承载运输与末端锁紧融合一起，可以高效快捷实现一组吊具，对多种不同规格、类型工件的锁紧、吊取工作，有效实现了特殊环境下大重量高精度仪器的运输与安装。

公开(公告)号：CN116352682A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310315028.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘晓飞 ,  万波 ,  袁徽铭 ,  张宇明 ,  刘洋 ,  陈冉 ,  侯鸿飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种含复合型转动副的两转动一移动超冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台以及设于定平台与动平台之间的六条运动支链，第一支链和第三支链均为UPR支链，第二支链和第四支链均为RPU支链，且第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链沿逆时针呈正方形对称布置于定平台与动平台的边角处，第五支链和第六支链均为UPR支链，且第五支链和第六支链设于第一支链以及第三支链的对角线上。本发明提供一种具有两条连续转轴、一条移动轴的两转动一移动的并联机构，从而实现并联机构少关节超冗余驱动。