-
公开(公告)号：CN116352682A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310315028.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种含复合型转动副的两转动一移动超冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台以及设于定平台与动平台之间的六条运动支链，第一支链和第三支链均为UPR支链，第二支链和第四支链均为RPU支链，且第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链沿逆时针呈正方形对称布置于定平台与动平台的边角处，第五支链和第六支链均为UPR支链，且第五支链和第六支链设于第一支链以及第三支链的对角线上。本发明提供一种具有两条连续转轴、一条移动轴的两转动一移动的并联机构，从而实现并联机构少关节超冗余驱动。
Search Results
1
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
