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公开(公告)号：CN116199099A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310223543.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置，锁紧驱动装置设于锁紧连接装置的正上方，且锁紧连接装置设于锁紧驱动装置的连接外壳中，陀螺仪固定装置设于锁紧连接装置的下方，且陀螺仪固定装置中上固定框架的各边沿处设有与锁头相对应的锁舌，陀螺仪通过连接件与连接钢圈固定连接，通过启动驱动气缸带动外接滑块以及连杆运动，推动锁头向前移动进入锁舌中，实现陀螺仪的连接锁紧、转运。本发明采用分体式设计，将大承载运输与末端锁紧融合一起，可以高效快捷实现一组吊具，对多种不同规格、类型工件的锁紧、吊取工作，有效实现了特殊环境下大重量高精度仪器的运输与安装。
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公开(公告)号：CN115256344B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210869423.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装设备固定连接；顶部翻转调姿单元的第一端与翻转调姿支承转台单元固定连接，顶部翻转调姿单元的第二端通过摆杆与翻转调姿支承转台单元固定连接；翻转调姿支承转台单元与调姿支承滑台单元连接；调姿支承滑台单元通过连杆与底部移动调姿单元连接。本发明具有多个移动及转动自由度，能够适应多种场景下的精准调姿。
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公开(公告)号：CN115256344A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869423.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装设备固定连接；顶部翻转调姿单元的第一端与翻转调姿支承转台单元固定连接，顶部翻转调姿单元的第二端通过摆杆与翻转调姿支承转台单元固定连接；翻转调姿支承转台单元与调姿支承滑台单元连接；调姿支承滑台单元通过连杆与底部移动调姿单元连接。本发明具有多个移动及转动自由度，能够适应多种场景下的精准调姿。
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