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公开(公告)号：CN208762024U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820423719.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李光辉 , 侯嘉琳 , 孙东名 , 周子豪 , 黄天皓
IPC: B66C23/76
Abstract: 本实用新型涉及一种基于陀螺仪的自动平衡起重机，该装置包括两个斜齿齿轮，加速度传感器，陀螺仪，电机，两个直齿齿轮，配重块等部件。加速度传感器可以得到所吊货物的重量以及运动情况，将这个信息传送给陀螺仪，其可以控制电机来移动配重块，使整个装置处于最稳定的状态。
