公开(公告)号：CN116588698A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310815638.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 烟台职业学院 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  庄城 ,  陈亮 ,  曹培城 ,  于多

IPC: B65G54/02

Abstract: 本发明公开了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法，包括：装配底板结构；驱动液压缸体，包括缸体固定部和缸体伸缩部；缸体固定部固接装配于装配底板结构，缸体伸缩部沿第一方向装配于缸体固定部；主动扩展调距结构，与缸体伸缩部传动固接相连，且主动扩展调距结构具有两个第一侧向位移动能输出端；折叠架体，设置为沿第一方向的延伸式X型折叠架体，延伸式X型折叠架体的两个初始端部与两个第一侧向位移动能输出端一一对应转接装配相连，且延伸式X型折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。解决了现有技术中对于永磁体的排布多为固定式排布，难以在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整间距的技术问题。

公开(公告)号：CN222728124U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421664388.0

申请日：2024-07-15

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 马昌武 ,  王仲勋 ,  陈帅 ,  刘文硕 ,  刘磊 ,  陈亮

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00 ,  F03D17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。