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实用新型
一种行走结构及机器人有权

公开(公告)号：CN222728124U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421664388.0

申请日：2024-07-15

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 马昌武 , 王仲勋 , 陈帅 , 刘文硕 , 刘磊 , 陈亮

IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , F03D17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。

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