公开(公告)号：CN116588698A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310815638.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 烟台职业学院 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  庄城 ,  陈亮 ,  曹培城 ,  于多

IPC: B65G54/02

Abstract: 本发明公开了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法，包括：装配底板结构；驱动液压缸体，包括缸体固定部和缸体伸缩部；缸体固定部固接装配于装配底板结构，缸体伸缩部沿第一方向装配于缸体固定部；主动扩展调距结构，与缸体伸缩部传动固接相连，且主动扩展调距结构具有两个第一侧向位移动能输出端；折叠架体，设置为沿第一方向的延伸式X型折叠架体，延伸式X型折叠架体的两个初始端部与两个第一侧向位移动能输出端一一对应转接装配相连，且延伸式X型折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。解决了现有技术中对于永磁体的排布多为固定式排布，难以在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整间距的技术问题。

公开(公告)号：CN221835188U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420585860.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 烟台职业学院 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种永磁轮吸附装置，涉及机器人领域，包括一支撑板，所述支撑板连接有一导磁轭铁架，所述导磁轭铁架内安装有一转轴，所述转轴上安装有转动轮5，所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列，所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙。本实用新型借助弧形Halbach永磁阵列的悬空设计可解决现有技术中永磁体的破碎情况，其弧形Halbach永磁阵列和导磁轭铁架的优化设计，显著提高了磁场的集中度和利用率，从而增强了吸附效率。同时，转动轮和微调机构等关键部件的精巧设计，确保了装置在导磁壁面上的平稳运行和精确控制。

公开(公告)号：CN115092636A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210929640.5

申请日：2022-08-04

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  王成龙 ,  王晨宇 ,  于风涛

IPC: B65G43/02 ,  B65G23/44 ,  B65G21/12

Abstract: 本发明公开了一种检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机，跑偏检测机构包括固定架、竖杆、横板和红外线探测头，固定架的内部滑动连接有竖杆，竖杆的一端延伸至固定架的上方且固定连接有横板，横板的顶部固定连接有电动伸缩杆，本发明通过跑偏检测机构上设置的两个红外线探测头可以对输送带的两侧进行实时监测，当输送带出现跑偏时，其可以立即检测，从而对工作人员进行提示，不仅代替了传统的检测方式，而且准确性高，通过在带式输送机上设置的调节板可以对张紧辊的位置进行调节，能对输送带进行张紧和松弛度进行调节，从而方便工作人员对输送带进行调整或更换，在调节组件的作用下可以对带式输送机的倾斜度进行调节，能适应不同的输送需求。

公开(公告)号：CN118124693A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410496492.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 烟台职业学院 ,  山东(烟台)中日产业技术研究院(烟台市产业技术研究院)

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种真空吸附爬壁机器人，涉及机器人领域，包括下安装箱，所述下安装箱通过连接环转动连接有上安装箱，所述上安装箱顶部设有旋转电机，所述旋转电机能够驱使上安装箱与下安装箱发生相对转动，所述上安装箱及下安装箱内分别安装有上驱动机构和下驱动结构，所述上驱动机构和下驱动结构端部均设有末端电动缸，所述末端电动缸的伸缩杆连接有下安装板，所述下安装板上设有多个吸盘。本发明能够让机器人在不同角度的壁面上自由移动，适应各种复杂的工作环境，传动系统和电动缸控制保证了机器人的高效性和精确定位能力。模块化的设计简化了维护和更换流程，使得功能扩展更为便捷。

公开(公告)号：CN218052199U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221009987.X

申请日：2022-04-28

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 陈政伟 ,  王仲勋 ,  崔玉芝 ,  杨亚鹏 ,  于风涛 ,  王成龙 ,  满洪椿 ,  宋福广 ,  倪星

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于机械制造设备用压紧机构技术领域，尤其是一种机械制造设备用压紧机构，针对现有的机械制造设备用压紧机构，结构大部分比较死板，调整起来非常的麻烦费事，很不方便的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台上固定安装有两个升降座，两个升降座内均转动连接有第一升降螺杆和第二升降螺杆，第一升降螺杆和第二升降螺杆上均螺纹连接有升降筒，两个升降筒之间固定连接有同一个连接板，连接板的下方设有两个压紧板，第一升降螺杆和第二升降螺杆的一端分别固定连接有第一圆轮和第二圆轮。本实用新型结构简单，在对压紧板进行升降的同时，可对压紧板进行调节，方便人们使用。