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公开(公告)号：CN108867305B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810865604.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 烟台大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN116834060A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311078446.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 烟台大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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公开(公告)号：CN108867305A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810865604.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 烟台大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN114720254A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210569277.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 烟台大学
IPC: G01N1/44
Abstract: 本发明涉及赶酸仪设备技术领域，具体是一种油浴加热式赶酸仪，包括赶酸仪外壳，所述赶酸仪外壳的内腔壁上设置有与其内腔底面相水平的出液盘，所述赶酸仪外壳的外壁上开设有位于出液盘下方的加热介质入口，所述赶酸仪外壳的内腔壁上设置有位于出液盘上方的支撑盘，该装置中热油通过加热介质出口排出，同时热油从加热介质入口对赶酸仪外壳内持续供有，这样能够保持赶酸仪外壳内的温度，接着消解管内的试剂与热油反应防热导致加热介质出口的温度高，因此其导出的热油密度低，与下方的加热介质入口的温度低，因此其导出的热油密度高，这样能够保持热油的浮力平衡，从而确保消解管加热更加均匀。
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公开(公告)号：CN220614051U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322294034.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 烟台大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221891930U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420033996.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气动绳驱柔性机械臂，属于柔性机械臂技术领域。一种气动绳驱柔性机械臂，包括安装底座和安装在底座上的机械臂，所述安装底座是由上底座板、下底座板和多个底座侧板组成的箱体，其特殊之处在于，所述底座侧板的板面上安装绳驱机械组，在箱体内的下底座板板面上安装气动机构；在上底座板上安装机械臂；所述机械臂包括多个伸缩单元；所述伸缩单元包括连接底座，通过十字臂轴连接转动底座，固定在转动底座上的活动套筒，插装在活动套筒内的升降套筒，伸缩筒的外筒固定安装在活动套筒内部的底部，活塞安装在外筒内，活塞的端部与升降套筒的内底固定连接。
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公开(公告)号：CN221795932U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322727784.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型提供了一种纸管自动上料排序设备，在工作台上分布有上料机构、传料机构、抬料机构和定位夹紧机构，上料机构由震动侧板支撑，震动侧板上固定上料板和震动曲柄装置，震动转轮中心轴连接电机，并通过一级连杆和二级连杆连接震动板，传料机构中，传料上板与传料底板保持一定距离，在底部安装传料挡板，抬料机构中的选料转轮连接选料板，选料支撑对选料板进行限位，选料板两侧由拉直转轮通过皮带带动拉杆在拉直导轨上运动，提料转轮轴与提料转轮支架连接，提料板与提料转轮轮边连接，夹紧机构通过直线导轨固定在提料台上，直线滑轨上装有上杆套和下杆套，上杆套连接上推杆，上推杆上固定上夹板，下杆套连接下推杆，下推杆上固定下夹板。
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公开(公告)号：CN219783874U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320316564.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 烟台大学
Abstract: 实用新型公开了一种多工位并行固相萃取装置，包括：底板、固定框架、萃取柱架、试管架、底部转盘、压紧机构、脱帽机构、废液槽和电器背板；所述底板和固定框架为支撑框架；萃取柱架和试管架分别供萃取柱和试管纵向插放；底部转盘带动萃取柱架和试管架旋转换至每个工位；压紧机构上下移动，进行压紧和每一步的滴定；脱帽机构通过开合夹紧，上下移动脱掉萃取柱的萃取柱帽；废液槽用来盛放滴定过程中产生的废液，将废液和洗脱液分开；电器背板安装控制板，泵组和步进电机驱动器。本申请可对萃取柱进行流水线式操作，全自动萃取，减少人工参与，效率高。废液和洗脱液完全分离，实现无交叉污染。克服了现有设备结构复杂、萃取效率低等缺点。
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公开(公告)号：CN217219733U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220115565.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 烟台大学
IPC: A61M5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度滴注装置，包括安装板、升降板、滑动块、电机控制电路和固定板；滑动块可滑动的设置于安装板上，滑动块上开设上下贯通的容置孔，容置孔用于容置注射器筒，其中容置孔可以设置若干个；固定板安装于安装板上，固定板上开设U型长孔；升降板中间开设有间隙；U型长孔和第二U型长孔开的方向相同；升降板上设置有固定螺母，电机设置于安装板上，其输出轴同轴连接螺杆，螺杆与固定螺母螺纹传动连接；控制电路安装在安装板上，用于控制电机的启停。本实用新型的有益效果：本申请提供了一种新型的自动滴注装置进样结构，使得安装拆卸方便，可以实现快速的更换注射器，滴注精度高，使得应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN208733444U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821228943.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 烟台大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本实用新型提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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