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公开(公告)号：CN108867305B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810865604.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 烟台大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN116834060A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311078446.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 烟台大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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公开(公告)号：CN116654284A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310887485.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 烟台大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机试验台，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本发明的有益效果：本发明设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN108867305A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810865604.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 烟台大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN108013987B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810043232.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助护理机，包括主位椅和外挂；主位椅包括座托、背托、腿托、第一驱动装置以及横移装置；背托可转动地设置于座托的后侧，腿托可转动地设置于座托的前侧；且座托、背托和腿托均包括多个辊轴、设置于多个辊轴外侧的传送带，第一驱动装置配置成驱动至少一个辊轴转动，以使传送带沿主位椅的宽度方向运动；横移装置配置成驱动座托、背托和腿托沿主位椅的宽度方向移动；外挂包括固定架和安装于固定架的助翻装置；固定架配置成安装于病床上；助翻装置具有第二驱动装置和助翻板。是可以帮助瘫痪人群上下床、在床上自主翻身的日常便携式护理机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108013987A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810043232.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助护理机，包括主位椅和外挂；主位椅包括座托、背托、腿托、第一驱动装置以及横移装置；背托可转动地设置于座托的后侧，腿托可转动地设置于座托的前侧；且座托、背托和腿托均包括多个辊轴、设置于多个辊轴外侧的传送带，第一驱动装置配置成驱动至少一个辊轴转动，以使传送带沿主位椅的宽度方向运动；横移装置配置成驱动座托、背托和腿托沿主位椅的宽度方向移动；外挂包括固定架和安装于固定架的助翻装置；固定架配置成安装于病床上；助翻装置具有第二驱动装置和助翻板。是可以帮助瘫痪人群上下床、在床上自主翻身的日常便携式护理机。
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公开(公告)号：CN220614051U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322294034.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 烟台大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。
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公开(公告)号：CN208733444U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821228943.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 烟台大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本实用新型提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220616190U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321902326.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 烟台大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机试验台架，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本实用新型的有益效果：本实用新型设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN209059783U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201820073769.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型提供了一种医疗辅助护理机，包括主位椅和外挂；主位椅包括座托、背托、腿托、第一驱动装置以及横移装置；背托可转动地设置于座托的后侧，腿托可转动地设置于座托的前侧；且座托、背托和腿托均包括多个辊轴、设置于多个辊轴外侧的传送带，第一驱动装置配置成驱动至少一个辊轴转动，以使传送带沿主位椅的宽度方向运动；横移装置配置成驱动座托、背托和腿托沿主位椅的宽度方向移动；外挂包括固定架和安装于固定架的助翻装置；固定架配置成安装于病床上；助翻装置具有第二驱动装置和助翻板。是可以帮助瘫痪人群上下床、在床上自主翻身的日常便携式护理机。
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