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公开(公告)号：CN116280025A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310050756.6
申请日：2023-02-01
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种针对小型FLNG的撬装化外输系统及其作业方法，包括LNG接头抱紧装置、两个LNG船体和外输船船体，所述外输船船体上设有外输船甲板锚机，所述LNG接头抱紧装置分别安装在FLNG船体船尾两侧的位置，两个所述LNG船体上均设有LNG舱，所述LNG船体船头甲板上设有系泊带缆桩，所述LNG船体船头夹板上还设有LNG接收端，所述LNG接头抱紧装置上设有用于与系泊带缆桩配合对LNG船体进行系泊的系泊组件；本发明与现有FLNG外输系统相比，该系统同时具备外输和LNG储存功能，因而在外输过程中只需要进行外输系统与FLNG及运输船之间的连接与解脱作业，省去了LNG外输过程，提升了外输作业时效。
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公开(公告)号：CN115976599A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211644449.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 烟台大学
IPC: C25D11/02 , C25D11/04 , C25D17/00 , C23C24/10 , B22F10/28 , B22F10/50 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了提供了一种基于多能量场的3D陶瓷打印方法，具体步骤如下：对基体材料进行预处理：将基体表面进行清洁处理；配置微弧氧化所要使用的电解液；对基体进行微弧氧化；对氧化得到的工件进行清洗、吹干；对熔覆材料进行预处理；激光熔覆扫描前设置：在控制器上输入所要精确成型的三维模型，并输入扫描所需的激光功率、扫描速率、光斑直径。本发明的有益效果：在微弧氧化、阳极氧化所得到的陶瓷层上进行激光熔覆，使激光熔覆后的熔覆材料对膜层所存在的微孔或裂纹起到填充作用，使微弧氧化、阳极氧化得到的膜层的缺陷得到弥补，可以使膜层性能更加优异。
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公开(公告)号：CN115015470A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210743463.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了通用可调节滴定仪器的滴定头，属于滴定分析技术领域，包括按压装置、滴定装置、驱动装置以及固定板，安装装置通过驱动装置在固定板的上方运动，所述按压装置包括按压板一，在按压板一的一侧开设有固定孔，按压板一上开设有沿按压板一长度设计的放置槽，在放置槽的两侧开设有平行设计的固定槽。本实施例中的滴定装置，通过改变放入到放置槽中的滴定装置数量，既可以实现对滴定装置个数的改变，使其同时滴定的数量进行增减，实现不同的组数进行滴定。
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公开(公告)号：CN112907679A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110118865.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉的机器人重复定位精度测量方法，所述测量方法包括以下步骤：S1.搭建测量平台；S2.随机采集标靶图像；S3.通过图像数据进行相机标定；S4.写入数点，循环采集靶标图像；S5.对采集的靶标图像进行位姿估计；S6.进行数据处理；S7.输出结果。本发明是一种基于视觉的重复定位精度测量的新方法，包括相机标定、位姿估计、重复定位精度计算三大核心步骤，其测量平台仅需要工业相机、高清镜头、靶标、电脑等设备即可完成重复定位精度的测量，相对于激光跟踪仪高昂的设备价格和软件费用，大大降低了测量成本；且步骤简单，对操作人员、工作环境要求低。
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公开(公告)号：CN111203892B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114890357A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210626781.X
申请日：2022-06-05
Applicant: 烟台大学
IPC: B67B7/00
Abstract: 本发明公开了一种管状容器底部脱帽装置，其特征在于，包括立臂、支架、电磁锁、第一横杆、第二横杆、驱动电机、滑块和滑轨，所述滑轨竖直设置于立臂上，滑块与滑轨滑动连接，螺杆可转动的设置于立臂上，螺杆与滑块螺纹传动连接，所述驱动电机设置于立臂上，驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接，所述支架水平设置，支架下端与滑块连接，所述电磁锁共四个分别设置于支架上，另外位于另外一侧的两个电磁锁的杆端分别连接第二横杆的两端，第一横杆和第二横杆相互平行的设置。本发明的有益效果：减少电机数量，简化结构，优化空间；降低装配难度，减少感应开关数量；实现多帽同脱，提升效率；适用不同尺寸帽，提高结构适用性。
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公开(公告)号：CN113502523A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110582822.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本发明的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
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公开(公告)号：CN112008494B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011184599.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 烟台大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN111300132A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010241963.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种刀柄夹屑检测装置标定仪，包括校准台架、支撑臂、杠杆、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、顶部固定电磁铁、顶部固定座和弹簧；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述顶部固定座安装于校准台架的顶部，本发明的有益效果：本校准工具由电磁铁作为动力输出单元，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作，在校准批量化生产的夹屑检测装置时，减少了繁琐的安装步骤，缩短了校准时间，降低了生产成本，大大提高了校准工作的效率。
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公开(公告)号：CN111203892A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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