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公开(公告)号：CN112061451B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010991646.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 烟台大学
IPC: B65B5/04 , B65B25/04 , B65B35/16 , B65B43/46 , B65B65/00 , B65G35/00 , B65G41/00 , B65G41/02 , B65G47/22 , B65G47/34 , B65G47/88
Abstract: 本发明为一种高效苹果网套分离机构，包括支撑板以及具有用于撑开网套的撑开部的网套撑开结构。撑开部端部与所述支撑板包括两种位置状态，所述撑开部端部与所述支撑板处于一种位置状态时，所述撑开部端部不高于所述支撑板上表面；所述撑开部端部与所述支撑板处于另一种位置状态时，所述撑开部端部凸出于所述支撑板上表面并与苹果尺寸相适应。本发明依靠撑开部端部与所述支撑板上表面的位置变化，能够实现网套与撑网套装置的分离，整个过程连续且不停顿，实现了苹果套网套动作的高效、连续运行。
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公开(公告)号：CN111301763B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010134777.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果配重设备，包括：传送带；称重平台，设置于传送带的一侧，被配置为接收传送带上的苹果并进行称重；配重补差平台，设置于传送带一侧并与传送带和称重平台连通，被配置为接收传送带上的苹果并将合适重量的苹果输送到称重平台上；第一分流装置，设置于传送带上，被配置为将苹果分流到称重平台上；第二分流装置，设置于传送带上，被配置为将苹果分流到配重补差平台上；传感器，设置在称重平台上，被配置为检测接收苹果的个数；和控制器，与上述各机构电连接，被配置为控制上述各个机构；该设备可将产品按预设的数量和重量进行精确的配重高效解决了人工多次配重的低效，大大节省了劳动力成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113846824A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230574.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 烟台大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，属于刮涂装置技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体，安装在车体上的用于刮涂的摆臂机构，所述的摆臂机构为仿手臂动作的摆臂系统，包括支撑底座，支撑底座处安装摆臂驱动装置，摆臂组件与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置带动摆臂组件摆动，实现仿人手臂的左右摆动，摆臂组件端部安装刮板系统，刮板系统与调节其上下移动的压力调节装置连接，压力调节装置具有压力传感器和驱动电机，压力传感器用于检测刮板系统与地坪之间的压力，驱动电机用于调节刮板系统上下移动，压力传感器和驱动电机电连接。本申请通过设计具有仿人手动作的的摆臂机构，实现环氧地坪中涂层刮涂的自动化。
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公开(公告)号：CN109866960A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910293870.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种网套撑开装置，涉及一种苹果包装装置，其包括旋转传送带以及安装在旋转传送带上的多个撑网套机构，所述撑网套机构包括底座、支撑杆、爪和滚子，其中，底座上安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有滚子，所述爪安装底座上，爪的开合由支撑杆控制，本发明的有益效果是：本发明的网套撑开装置由原来的侧面受切向力转变为底面受推力，解决了原撑网套装置时对传送带产生的阻力，增大传送带负载的现象，并且，网套撑开装置的撑开度可调，能适应更多类型的果型和网套类型，简化工人的操作难度。
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公开(公告)号：CN105580740B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510980310.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 烟台大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提供了一种宠物猫用厕所，其包括：猫砂盒，配置成盛放猫砂；猫砂铲，其具有沿猫砂盒的宽度方向间隔设置的铲齿，每个铲齿的下端贴靠于猫砂盒的底壁，且猫砂铲具有位于猫砂盒一端的初始位置；横移机构，配置成在猫离开猫砂盒后带动猫砂铲沿猫砂盒的长度方向移动；和升降机构，配置成在猫砂铲移动到猫砂盒的另一端时，带动猫砂铲沿竖直方向移动，以使粪便在猫砂铲和猫砂盒的端壁的作用下向上移动，并从端壁上的粪便开孔或端壁的上缘流出猫砂盒。本发明的宠物猫用厕所中因为具有猫砂铲、横移机构和升降机构，能够方便地使猫砂与粪便分离，且可防止猫砂被污染，也不存在安全隐患，结构简单，使用方便且成本低，具有非常好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105381902A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510975716.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 烟台大学
IPC: B05B13/00 , B05D3/12 , B62D55/265
CPC classification number: B05B13/005 , B05D3/12 , B62D55/265
Abstract: 本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法，其中，爬壁除锈喷漆机器人可包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车，其携载有除锈装置和喷漆装置，能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈，在完成除锈后可进行自动喷漆，以保护被除锈壁面。
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公开(公告)号：CN110562530B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910942978.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。
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公开(公告)号：CN109866960B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910293870.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种网套撑开装置，涉及一种苹果包装装置，其包括旋转传送带以及安装在旋转传送带上的多个撑网套机构，所述撑网套机构包括底座、支撑杆、爪和滚子，其中，底座上安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有滚子，所述爪安装底座上，爪的开合由支撑杆控制，本发明的有益效果是：本发明的网套撑开装置由原来的侧面受切向力转变为底面受推力，解决了原撑网套装置时对传送带产生的阻力，增大传送带负载的现象，并且，网套撑开装置的撑开度可调，能适应更多类型的果型和网套类型，简化工人的操作难度。
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公开(公告)号：CN113846824B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111230574.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 烟台大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，属于刮涂装置技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体，安装在车体上的用于刮涂的摆臂机构，所述的摆臂机构为仿手臂动作的摆臂系统，包括支撑底座，支撑底座处安装摆臂驱动装置，摆臂组件与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置带动摆臂组件摆动，实现仿人手臂的左右摆动，摆臂组件端部安装刮板系统，刮板系统与调节其上下移动的压力调节装置连接，压力调节装置具有压力传感器和驱动电机，压力传感器用于检测刮板系统与地坪之间的压力，驱动电机用于调节刮板系统上下移动，压力传感器和驱动电机电连接。本申请通过设计具有仿人手动作的的摆臂机构，实现环氧地坪中涂层刮涂的自动化。
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公开(公告)号：CN112009766A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010988329.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及小型水果装箱技术领域，特别涉及一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机，其送网机构包括：两个互相平行的主动曲辊、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱顶端圆周上的若干个可转动的全向轮；全向轮位于两个主动曲辊之间，可带动网套沿着撑开柱竖直向下移动，撑开柱底端的直径沿着远离全向轮方向上逐渐变大，同时撑开柱底部四周可以设置四个对称分布毛刷，四个毛刷限制网套的水平位移的同时把网套向下拨动，也可将对称位置的一组毛刷换成限位球，只起限制网套水平位移的作用，以此可解决套网撑开输送效率低的问题，整理上提高了。
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