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公开(公告)号：CN119339245A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411863953.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及海洋赤潮预测技术领域，尤其是涉及一种基于双通道时空图神经网络的赤潮异常预测方法及系统。方法，包括将预处理后的海洋环境监测数据转换成图结构，其中节点表示海洋监测站；并基于皮尔逊相关系数构造邻接矩阵，邻接矩阵元素表示节点之间的空间相关性；利用时空图神经网络对图结构进行空间和时间特征提取；本发明结合了时空图神经网络与遥感图像数据的深度特征提取能力，通过图卷积和卷积神经网络（CNN）多层操作，实现了海洋赤潮异常的精准预测。
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公开(公告)号：CN118149806A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211546834.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的多无人机探测定位跟踪装置，属于无人机探测领域，包括基座，所述基座下方设有支撑架，所述基座上设有摄像模块、rtk定位天线和惯性测量模块，所述基座开设有进风口和出风口，所述摄像模块包括通风基体，所述通风基体对所述摄像模块上的摄像头通风清洁，所述支撑架上设有探测无人机坐标位置的计算终端，所述基座底部摆动设置有多个护板，所述护板环绕在所述支撑架外侧，所述支撑架底部设置有减震组件。本发明能实现对多无人机的位置和轨迹进行检测追踪，通过对气流引导实现所述摄像模块的自清洁，以及对所述计算终端的散热、防护，有效提升了探测的持续性、准确性以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118070179A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410163325.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了发动机螺栓拧紧异常检测方法及系统，方法包括：对发动机待检测装配生产数据进行经验模态分解，得到去噪后的待检测数据；对去噪后的待检测数据进行特征提取，得到特征集合；将特征集合，输入到训练后的一阶检测模型中，输出发动机螺栓拧紧异常与否的第一次检测结果；如果一次检测结果为正常，则继续执行装配工作；如果一次检测结果为异常，则将特征集合输入到训练后的二阶检测模型中，训练后的二阶检测模型，输出发动机螺栓拧紧异常与否的第二次检测结果；如果第二次检测结果为正常，则继续执行发动机的下一工位的装配工作；如果第二次检测结果为异常，则表示发动机的螺栓拧紧发生异常，提示螺栓需要检修或重新装配。
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公开(公告)号：CN115158615B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210695508.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 烟台大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了可防止海浪冲击的深海触底抛载装置，包括密封舱，所述密封舱内固定有驱动电机以及连接转盘，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴穿插在连接转盘内部固定，所述密封舱底面设有抛载块，所述抛载块通过磁力吸附在所述连接转盘底部，所述密封舱下方设有触底组件，所述触底组件包括多个第一支架以及第二支架，所述第一支架上设有控制组件，所述控制组件包括激光发射器和红外传感器所述第二支架底部设有触底板，所述密封舱外壁上下对称设有旋转组件，所述密封舱外还铰接连接有弧形板。本发明通过所述触底组件缓冲下落冲击力，并配合触发组件来实现触底抛载，所述旋转组件和导流组件较小海浪冲击力，使装置平稳快速上浮。
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公开(公告)号：CN115855948A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211411072.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，涉及工程检测领域。该海洋工程结构腐蚀图像采集装置包括推进装置、防撞装置、声纳传感器、摄像装置及数据处理装置，本发明通过声纳传感器、摄像装置及数据处理装置可获得清晰的海洋工程结构腐蚀图像，通过防撞装置可保护摄像装置，减少对摄像头的冲击和磨损；另外本发明还提供了一种推进装置，该推进装置的螺旋桨更容易控制，且该推进装置可降低水流的干扰，使得摄像装置获得更清晰的图像，也对环境安全性具有改善作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604363B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210274684.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 烟台大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台张力索型系泊装置，包括，海洋平台，海洋平台具有方台状结构，海洋平台的侧面上固定连接有防护组件，海洋平台的侧棱上设有浮台，浮台具有圆柱体结构，浮台之间通过缓冲装置连接，浮台的下表面固定连接有锚索，锚索的另一端固定连接有锚固端，缓冲装置具有菱形框架结构；本发明通过与其相连且围绕海洋平台边缘周向布设的多个浮台，再通过锚索使每个浮台与海床固定，从而使每个浮台稳定地漂浮于海面上，能够对海洋平台起到位置的限定作用，并且使海洋平台更加的牢固，能够抵抗海面台风、大浪等各种极端环境，同时也具有安装拆卸方便的特点。
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公开(公告)号：CN114455000B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210230077.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了浮式海洋平台多浮体系泊装置，涉及海洋平台技术领域，包括海洋平台、缓流组件、沉底固定组件和浮体，海洋平台底面布设多个缓流组件，沉底固定组件固连海床，其特征在于，缓流组件包括连接基板，连接基板下方固联第二轴承一端，第二轴承另一端转动连接连接板体，连接板体两侧对称设置有转叶组件；沉底固定组件包括第二板体，第二板体中部垂直转动连接连接柱一端，连接柱另一端旋转连接第一板体，第一板体上部连接锚绳，锚绳与海洋平台底面连接；连接基板固联海洋平台底部。本发明能够实现安全系数高、稳定性强且布设较为方便。
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公开(公告)号：CN114248875B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210013730.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 烟台大学
Inventor： 崔振东
Abstract: 本发明公开了海洋科考设备止荡回收装置，包括船体和科考检测组件，船体上设有：悬挂组件，包括挂钩基体，挂钩基体的上部通过锚绳与船体相连；中部设有缓冲柱；下部设有吊钩，吊钩用于连接科考检测组件；起吊组件，包括固定连接的吊机架和第一收放机，第一收放机能够往返移动；吊机架的末端通过锚绳与悬挂组件相连；配重组件，位于起吊组件与悬挂组件之间，配重组件可拆卸的套设在锚绳的外侧。本装置能够提高吊钩以及锚绳的稳定性，可避免对科考检测组件的碰撞，安全性能高。
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公开(公告)号：CN113774877A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111108970.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 烟台大学
Inventor： 崔振东
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋污染治理领域，尤其涉及智能海洋油污吸附装置，包括有船体、保护框、储油仓、电机、侧板等；船体左侧固接有保护框，保护框与船体相通，船体内底部固定安装有储油仓，船体内部上方固接有电机，船体内顶部对称通过螺栓连接有侧板。吸附在吸油棒上的油污经过热熔箱后会融化，使油污易于吸油棒分离，同时吸油棒会往复抖动，使得吸油棒上的油污可以快速的流到热熔箱内，随后刮油刷会进一步地将吸油棒上的油污刮除，滤网会对油污进行过滤，有利于后续对油污进行回收利用。
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公开(公告)号：CN113277011A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110739580.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供一种半潜式海洋环境观测智能机器人，涉及海洋环境观测技术领域。所述半潜式海洋环境观测智能机器人包括：底座，所述底座连接有竖直设置的浮移杆体；下浮标体机构，所述下浮标体机构与浮移杆体滑动连接；上浮标体机构，所述上浮标体机构位于下浮标体机构的上方，且上浮标体机构通过具有信号传输功能的信号绳机构与下浮标体机构连接。本发明提供的半潜式海洋环境观测智能机器人具有的观测准确度高的优点。
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