公开(公告)号：CN118149806A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202211546834.3

申请日：2022-12-05

Applicant: 烟台大学

Inventor： 崔振东 ,  贾志通 ,  黄琴 ,  赵相福 ,  童向荣 ,  王莹洁

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01B11/00 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的多无人机探测定位跟踪装置，属于无人机探测领域，包括基座，所述基座下方设有支撑架，所述基座上设有摄像模块、rtk定位天线和惯性测量模块，所述基座开设有进风口和出风口，所述摄像模块包括通风基体，所述通风基体对所述摄像模块上的摄像头通风清洁，所述支撑架上设有探测无人机坐标位置的计算终端，所述基座底部摆动设置有多个护板，所述护板环绕在所述支撑架外侧，所述支撑架底部设置有减震组件。本发明能实现对多无人机的位置和轨迹进行检测追踪，通过对气流引导实现所述摄像模块的自清洁，以及对所述计算终端的散热、防护，有效提升了探测的持续性、准确性以及抗干扰能力。