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公开(公告)号：CN119245667B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411794421.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及数据处理、机器人定位技术领域，具体为一种基于偏差滤波的加权融合农业机器人定位方法和系统，获取实时动态差分定位系统和惯性测量单元的状态数据，得到当前时刻的状态先验估计，输入动力学模型，得到观测值，然后基于观测值和实际测量值之间的差值，引入偏差均值，基于偏差均值对状态先验估计进行修正，获得状态后验估计，基于实时动态差分定位系统、惯性测量单元的状态后验估计的差值，引入平滑因子对权重因子进行自适应调整，得到当前时刻的权重因子，进行自适应加权融合处理，可以实现农业机器人的高精度定位，提升系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119622483A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510161990.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/241 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及电网故障分类诊断技术领域，具体为一种基于文本向量化的电网故障诊断方法和系统，对电网告警信息文本进行分词处理、嵌入转换处理获得初始向量，同时提取关键字，对其进行向量化处理后得到标签向量；对初始向量进行若干次编码处理，生成文本向量，然后将文本向量与标签向量进行拼接处理，获得拼接向量，进行若干次特征提取处理，生成高维特征向量，对高维特征向量进行全连接正向处理，获得电网故障诊断结果，可以挖掘文本中深层次的语义与逻辑关系，区分具有相似特征的故障类型样本，提高电网故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN118379296B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410831239.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 烟台大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是涉及一种基于视觉神经网络的圆形衬套缺陷检测方法及系统。所述方法，包括：获取训练用图像数据集，并对图像数据集进行预处理；基于获取的图像数据集进行图像分割网络搭建，包括利用线性投影将图像分割为不重叠的块；利用编码器提取分割后的图像特征注意力关系，并通过线性分类器对图像分割网络的输出进行分类；根据图像分割网络的输出分类进行缺陷检测网络搭建，对缺陷检测网络中的每个阶段引入通道注意力机制，并将所有注意力信息反馈至原特征图；利用缺陷检测网络进行检测结果的输出，本发明通过添加通道注意力机制可以帮助网络对图像中重要的目标信息进行突出，提高网络对目标部分的感知能力。
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公开(公告)号：CN113218474B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110648122.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供一种海洋潮汐的水位监测装置。所述海洋潮汐的水位监测装置包括安装箱、固定组件、辅助固定组件、漂浮组件、压力监测组件和接触报警器。本发明通过压力监测组件中的压力器所反馈的压力大小来对潮水的上涨程度进行实时监控，在涨潮过程中具有浮力的浮力部件随潮水的上涨带动具有齿条的滑板沿着滑槽向上移动，对于水体上涨而言其仅受水体水位上下涨幅的影响，不会收到波浪影响，在波浪对浮力部件作用的情况下由于存在齿条的啮合关系会消耗波浪能量，以此避免波浪的冲击致使浮力部件直接上浮形成挤压误报，这样解决了海面波浪对浮体拍打可能导致浮体直接上浮与上部部件挤压误报情况出现。
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公开(公告)号：CN112610844B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011292979.6
申请日：2020-11-18
Abstract: 一种浮标天线稳定云台结构，其中包括监测浮标(10)、浮筒装置(12)、支撑立柱(14)、云台结构(16)、成像装置(18)、多个能量收集/发电装置(20)和天线组件(22)；还包括数据处理装置、一个或多个通信设备、电池、定位设备、可以部分或全部放置在浮筒装置(12)上，浮筒装置(12)可以放在一个水体内，并通过系绳(32)和系锚(34)锚定在预定的位置的底部；相机支撑云台包括多个可相互转动的支架，天线稳定云台具有连杆组件，通过连杆组件使得天线云台能够被成像设备的云台同步驱动，该连杆组件大致为一平行四边形连杆驱动机构，能够同步的得到成像设备的云台的位置，从而驱动天线平台的同步运动，保证天线平台的相对稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362899B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011073831.3
申请日：2020-10-09
IPC: G01P5/06
Abstract: 本发明公开了一种养殖网箱尾流环境监测装置，包括监测平台。监测平台上部为甲板，甲板下方固定连接有第一板，第一板数量为两个且与甲板围成测试水道；第一板下方固定连接有浮体；甲板上连接有网衣固定架，网衣固定架设置在测试水道的入口上方；测试水道内固定连接有旋桨流速仪；旋桨流速仪包括身架，身架顶部与甲板固定连接；身架上连接有流速仪主体，流速仪主体平行于甲板设置且于测试水道的入口一侧设置有桨叶，流速仪主体于测试水道的出口一侧设置有尾翼。本发明具有提升测试数据准确性、提升监测平台稳定性、以及提高网衣结构测试效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN112611884A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011423565.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了基于北斗的网箱海域涌潮预警装置及预警方法，属于养殖风险预警领域，本装置包括：养殖区，养殖区内设有养殖网箱监测组件，监测组件设于养殖水域内且位于养殖区迎流方向前段处，监测组件用于将监测的水流参数反馈卫星，卫星能够发送控制信号控制养殖网箱在水中沉浮；监测组件包括漂浮于水面的第一浮块，第一浮块底部吊接有防护笼体，防护笼体内部吊接有流速计，第一浮块上部设有信号发射组件，第一浮块迎流方向前段处的水域底部设有第二配重块，且第二配重块通过防草绳与第一浮块连接。本发明能够实现较为精准的判断涌潮到达时间，所获取的数据精准，误报率较低，及时对养殖设备进行预警处理，降低养殖损失。
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公开(公告)号：CN112467332A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011104422.5
申请日：2020-10-15
Abstract: 本发明公开了一种防风的伸缩式天线结构，包括天线罩。天线罩的侧面上设置有中空通道，中空通道上覆盖有双层玻璃件并在天线罩的罩体上形成空气腔室；天线罩底部设置有结露装置，结露装置上设置有风道，风道内设置有结露板；天线罩、双层玻璃件、结露装置围成封闭的容置空间；双层玻璃件由天线罩的内部向外部依次由内层玻璃和外层玻璃组成；内层玻璃的顶部设置有第一缺口，形成连通空气腔室与容置空间的第一通道；内层玻璃的底部设置有第二缺口，结露装置的风道设置在第二缺口处，第二缺口与结露装置的风道配合形成连通空气腔室与容置空间的第二通道。本发明具有降低并延缓盐雾对天线性能造成的影响，提升天线使用寿命的技术效果。
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公开(公告)号：CN113502793B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110746477.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供一种悬浮式海洋污染清理装置，涉及海洋污染清理技术领域。所述悬浮式海洋污染清理装置包括：处理箱，所述处理箱为上下开口的圆柱型结构，且处理箱的下端开口处固定连接有网板；具有浮动功能的进水机构，具有浮动功能的所述进水机构与处理箱的上端开口连接；挡水机构，所述挡水机构与处理箱连接；抽油机构，所述抽油机构与处理箱连接，且抽油机构与处理箱相互连通。本发明提供的悬浮式海洋污染清理装置具有增加装置有效收集区域的优点。
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公开(公告)号：CN113277011B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110739580.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供一种半潜式海洋环境观测智能机器人，涉及海洋环境观测技术领域。所述半潜式海洋环境观测智能机器人包括：底座，所述底座连接有竖直设置的浮移杆体；下浮标体机构，所述下浮标体机构与浮移杆体滑动连接；上浮标体机构，所述上浮标体机构位于下浮标体机构的上方，且上浮标体机构通过具有信号传输功能的信号绳机构与下浮标体机构连接。本发明提供的半潜式海洋环境观测智能机器人具有的观测准确度高的优点。
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