扭矩斜率控制方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118790061A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410973218.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了扭矩斜率控制方法及装置,可以根据各高压辅机发送的功率和BMS发送的电池电压,计算得到高压辅机总的耗电电流;若当前需求扭矩为驱动扭矩,则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许放电电流和高压辅机总的耗电电流,计算得到第一系数,并根据第一系数控制驱动扭矩的最大上升斜率;若当前需求扭矩为制动反拖扭矩,则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许充电电流和高压辅机总的耗电电流,计算得到第二系数,并根据第二系数控制制动反拖扭矩的最大上升斜率。本发明可以根据实际情况,准确控制扭矩的上升斜率在合理的范围内,避免出现因过流导致的电池过热及寿命降低的问题,也能够保障车桥的使用寿命及可靠性。

    一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117002274A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311063910.X

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质。该清扭斜率控制方法包括:在当前电动汽车整车处于换挡清扭阶段时,控制电机需求扭矩以第一清扭斜率清零后,实时获取当前电机转速,并根据所述当前电机转速确定与其对应的电机转速变化率;根据所述电机转速变化率确定斜率调整系数,并根据所述斜率调整系数和所述第一清扭斜率确定第二清扭斜率,以控制电机需求扭矩以所述第二清扭斜率清零。本发明实现对换挡清扭斜率自适应调整,并在监测到电机有超速风险时自动修正清扭斜率,提升整车性能,降低故障率。

    一种电子控制单元的保护装置

    公开(公告)号:CN107910859B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201711454907.5

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种电子控制单元的保护装置,该装置中的电压保护电路能够对输入的目标电压信号进行识别,在识别出目标电压信号为目标负载瞬间产生的反向电动势时,能够将该反向电动势释放出去,从而避免反向电动势输入到电子控制单元的T15针脚,实现了对电子控制单元的T15针脚永久、有效地保护。另外,本发明提供的电子控制单元的保护装置还能够通过信号处理电路和稳压电路将输入至T15针脚的电压稳定在电子控制单元正常工作范围内,避免了输入电压的波动导致电子控制单元T15针脚的电压波动,继而导致ECU重置,影响发动机运行。

    车辆称重方法及装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112525315B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202011471353.1

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本申请实施例提供一种车辆称重方法及装置,该方法包括:当车辆处于准备状态时,根据接收的微举升控制指令,控制车辆进行微举升,在微举升过程中,获取车辆的液压举升缸的压力。根据液压举升缸的压力和预设表格,确定车辆的实际载重,其中,预设表格用于指示液压举升缸的压力和载重的对应关系,预设表格为预先存储在车辆中的。确定车辆的负载状态,根据车辆的负载状态,更新车辆的实际载重。其中,根据车辆微举升后的液压举升缸压力和预设表格,得到车辆载重,这降低了实现车辆称重的复杂度。同时,根据车辆的负载状态更新车辆的实际载重,这使得车辆载重可以得到实时的更新,进而确保车辆称重的准确性。

    AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆

    公开(公告)号:CN116557515A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310543117.3

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆,涉及车辆变速箱技术领域。AMT变速箱的换挡调速控制方法包括以下步骤:在AMT变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式,计算滑套端实时速差,并判断滑套端实时速差是否在速差设定范围内,若是,则判定调速完成;若否,则判定调速失败,并对调速失败次数进行累加。判断累加的调速失败次数是否超过失败次数限值,若是,则根据累加的调速失败次数对速差设定范围的初始值进行调整,调整后的速差设定范围为速差设定范围的调整值。若速差设定范围的调整值超出速差限值,则将电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式。AMT变速箱的换挡调速控制方法提高了换挡调速成功率。

    一种电池保护系统及方法

    公开(公告)号:CN112693361A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011576275.1

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电池保护方法,包括:整车控制器采集大闸开关两端的电压,其中,大闸开关一端与蓄电池相连接,一端与车载蓄电池直流变压器相连接;然后比较大闸开关两端电压的差值,当大闸开关两端的电压的差值大于预设的阈值时,确定车辆出现了异常关闭的情况,即出现了在钥匙未OFF之前,就断开了大闸开关的情况,针对该情况,整车控制器控制蓄电池直流变压器下电,从而使得动力电池不再供电,也就避免了车辆能源浪费,进而也保护了动力电池。

    电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN116278815A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310580288.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质,电机调速控制器的参数自整定方法包括:获取电机转速实时值,并计算电机转速实时值的波峰值和波谷值;根据波峰值和波谷值确定电机转速实时值变化曲线的响应状态,响应状态包括收敛状态和异常振荡状态;根据响应状态调整电机调速控制器的参数。本发明提供的技术方案,以实现电机调速控制器的参数可以根据实际工况进行自适应调整,提高控制系统的稳定性以及安全性,保证车辆的稳定运行。

    一种电子控制单元的保护装置

    公开(公告)号:CN107910859A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711454907.5

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: H02H9/045

    Abstract: 本发明提供了一种电子控制单元的保护装置,该装置中的电压保护电路能够对输入的目标电压信号进行识别,在识别出目标电压信号为目标负载瞬间产生的反向电动势时,能够将该反向电动势释放出去,从而避免反向电动势输入到电子控制单元的T15针脚,实现了对电子控制单元的T15针脚永久、有效地保护。另外,本发明提供的电子控制单元的保护装置还能够通过信号处理电路和稳压电路将输入至T15针脚的电压稳定在电子控制单元正常工作范围内,避免了输入电压的波动导致电子控制单元T15针脚的电压波动,继而导致ECU重置,影响发动机运行。

    电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN116278815B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310580288.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质,电机调速控制器的参数自整定方法包括:获取电机转速实时值,并计算电机转速实时值的波峰值和波谷值;根据波峰值和波谷值确定电机转速实时值变化曲线的响应状态,响应状态包括收敛状态和异常振荡状态;根据响应状态调整电机调速控制器的参数。本发明提供的技术方案,以实现电机调速控制器的参数可以根据实际工况进行自适应调整,提高控制系统的稳定性以及安全性,保证车辆的稳定运行。

    一种电池保护系统及方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112693361B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202011576275.1

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电池保护方法,包括:整车控制器采集大闸开关两端的电压,其中,大闸开关一端与蓄电池相连接,一端与车载蓄电池直流变压器相连接;然后比较大闸开关两端电压的差值,当大闸开关两端的电压的差值大于预设的阈值时,确定车辆出现了异常关闭的情况,即出现了在钥匙未OFF之前,就断开了大闸开关的情况,针对该情况,整车控制器控制蓄电池直流变压器下电,从而使得动力电池不再供电,也就避免了车辆能源浪费,进而也保护了动力电池。

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