发动机前端轮系共面度检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117387530A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311322125.1

    申请日:2023-10-12

    Inventor: 郑彬彬 王辉 李淞

    Abstract: 本申请公开了一种发动机前端轮系共面度检测方法、装置、设备及存储介质,可以应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置,首先获取待检测发动机的发动机信息,以便依据发动机信息确定待检测共面度的皮带轮系;而后控制所述协作机器人携带所述三维扫描仪移动,以采集发动机图像;再依据发动机图像,构建平行于待检测发动机的前端面的基准平面;对于每一个所述皮带轮系,检测所述皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离;对于由所述皮带轮系中的两个皮带轮构成的每一个皮带轮组,计算所述皮带轮组中的两个皮带轮到所述基准平面的距离的差值,得到所述皮带轮组的共面度检测值,最终实现了对发动机前端轮系共面度的自动检测任务。

    一种螺栓拧紧工艺优化方法、装置、系统和介质

    公开(公告)号:CN118070544A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410285830.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本申请提供一种螺栓拧紧工艺优化方法、装置、系统和介质,取当前螺栓理论最小屈服夹紧力、当前螺栓计算最小屈服夹紧力和当前螺栓试验最小屈服夹紧力中的最小值,作为当前螺栓比较最小屈服夹紧力;将当前螺栓比较最小屈服夹紧力,乘以预设比例系数,得到当前螺栓安全夹紧力;根据当前螺栓安全夹紧力,利用预先建立的当前螺栓夹紧力和当前螺栓扭矩之间的映射关系,得到当前螺栓拧紧扭矩;根据当前螺栓拧紧扭矩和当前螺栓扭矩公差,计算得到当前螺栓拧紧扭矩范围,利用当前螺栓拧紧扭矩范围中的扭矩对当前螺栓进行拧紧。通过理论、计算和测试,取当前屈服夹紧力的最小值,并根据预设比例系数和扭矩公差进行调整,保证螺栓拧紧的可靠性。

    一种喷涂作业方法、装置及喷涂设备

    公开(公告)号:CN117960527A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410089262.3

    申请日:2024-01-22

    Inventor: 王辉 郑彬彬 李淞

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂作业方法、装置及喷涂设备,该方法包括获取待喷涂产品的标识信息;基于标识信息确定与待喷涂产品对应的喷涂作业程序,其中,喷涂作业程序是基于喷涂轨迹编写的,喷涂轨迹是根据待喷涂产品的点云模型确定的,点云模型是基于待喷涂产品的三维数学模型构建的;控制喷涂机器人执行喷涂作业程序,以使喷涂机器人按照喷涂作业程序包括的喷涂轨迹,对待喷涂产品进行喷涂作业。通过上述方式,实现了对混线生产模式下的不同型号的待喷涂产品的连续喷涂作业,在待喷涂产品的型号发生变化时,无需对喷涂机器人进行重新示教,提高了喷涂机器人的喷涂效率,进而提高了混线生产模式下的产品生产效率。

    复合有机硅防腐涂料及其制备方法

    公开(公告)号:CN119979002A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510017742.3

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明属于涂料技术领域,具体涉及一种复合有机硅防腐涂料及其制备方法,该复合有机硅防腐涂料除溶剂外还包括以下重量份数的各原料:酚醛环氧改性有机硅树脂80份~95份;胺类固化剂1.4份~3.5份;氯化锂0.08份~0.19份;填料23份~36份;所述胺类固化剂包括多元胺。本发明的复合有机硅防腐涂料在含多元胺的胺类固化剂和氯化锂作用下,酚醛环氧改性有机硅树脂与填料混合涂覆于金属表面,均匀地发生酚醛环氧分子链延长的交联固化和酚醛环氧分子链间支链接合的交联固化,形成具备优良抗冲击性能、硬度、附着力的复合有机硅防腐涂层。

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