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公开(公告)号：CN108664022B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810393365.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统。所述方法包括：获取散点图，并在所述散点图中设置机器人的初始运动点和目标点，所述散点图是由包含有障碍物节点的实际环境抽象而成；根据所述散点图构建与所述散点图对应的维诺图；计算所述维诺图中各边的行驶代价；根据所述行驶代价采用改进的迪杰斯特拉算法，得到多条路径；根据粒子群算法从多条所述路径中确定最短路径。采用本发明的方法或系统，能够避免目标函数权重赋值靠经验，搜索空间不完整的缺点。
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公开(公告)号：CN112182893B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011068666.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/047 , E04H6/18 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，针对巷道平面移动式立体车库车位分配问题，建立适合的数学模型并设计适合的优化算法NSGA‑II。该优化方法避免了对数学模型的复杂分析，不需要借助商业优化器，直接对原问题进行优化，能同时优化两个目标，能很好的权衡两个目标之间的好坏。步骤如下：设计巷道平面移动式立体车库车位分配优化模型；建立车位分配的数学模型；求解问题编码并设计NSGA‑II优化算法；采用设计的NSGA‑II算法优化车库分配的数学模型。最后得到合理，高效的车库车位分配方案，使得车辆入库总距离最短、车库重心最低。为实际自动化立体车库调度提供参考。
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公开(公告)号：CN115763074A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211449424.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种高通量反铁电‑介电储能固溶薄膜，包括：衬底，以及在衬底上依次生长的底电极层和反铁电‑介电层；衬底为刚性基底SrTiO3；底电极层为SrRuO3薄膜；反铁电‑介电层是由PbZrO3反铁电层和SrTiO3介电层交替生长的固溶薄膜；PbZrO3反铁电层成分沿水平方向阶梯式减少，SrTiO3介电层成分沿水平方向阶梯式增多。本发明通过改变PbZrO3和SrTiO3的激光发数比、循环周期等生长参数优化了高通量薄膜的反铁电特性，从而实现了更低漏电流密度以及更优性能，有望使其应用于储能薄膜以及电容器等应用领域。
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公开(公告)号：CN109697334B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910035933.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承接触应力确定方法及系统。该方法包括：获取轴承的参量数据；建立适应度函数；依据滚动体对应的切片的数目生成初始种群；获取滚转体法向位移量的当前迭代次数t、获取滚转体法向位移量当前迭代次数t对应的当前种群a和当前全局最优个体g；采用评价函数法得到当前迭代次数t下的当前局部最优个体p和当前目标个体集合A；判断当前目标个体集合A是否为空集；若当前目标个体集合A为空集，则依据t是否满足t％10＝＝0，确定最终的全局最优个体以及对应轴承接触应力；若当前目标个体集合A不为空集，则依据当前目标个体集合A以及适应度函数确定最终的全局最优个体确定轴承接触应力。本发明能提高轴承接触应力的求解速度以及求解精度。
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公开(公告)号：CN110633679B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910885343.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的指针式仪表示数自动识别方法及系统，涉及遗传算法和计算机视觉技术领域，主要包括：首先通过遗传算法自适应调整正视指针式仪表图像在指针边缘直线检测过程中涉及的参数，然后根据调整后的参数和霍夫直线变换法算法，对经过图像预处理后的正视指针式仪表图像进行检测，自动识别正视指针式仪表图像的正视读数，真正解决现实场景中的问题，使指针式仪表示数的自动识别更加智能、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112183838A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011001255.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多约束修正C‑W算法优化解决智能无人车路径规划问题的方法。本发明是通过对简单的C‑W算法进行修改，在已有的路径优化上添加限重、时间窗、车辆种类不同约束条件，对智能无人车派送路线进行规划形成的一种方法。本发明先是对实际问题进行建模，再使用修正的C‑W算法解决派送路线规划中限重、时间窗的约束问题，然后根据运输任务优化类型的不同对规划的路线进行不同处理，从而找到一种最佳的无人车派送方案。
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公开(公告)号：CN112182893A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011068666.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/04 , E04H6/18 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，针对巷道平面移动式立体车库车位分配问题，建立适合的数学模型并设计适合的优化算法NSGA‑II。该优化方法避免了对数学模型的复杂分析，不需要借助商业优化器，直接对原问题进行优化，能同时优化两个目标，能很好的权衡两个目标之间的好坏。步骤如下：设计巷道平面移动式立体车库车位分配优化模型；建立车位分配的数学模型；求解问题编码并设计NSGA‑II优化算法；采用设计的NSGA‑II算法优化车库分配的数学模型。最后得到合理，高效的车库车位分配方案，使得车辆入库总距离最短、车库重心最低。为实际自动化立体车库调度提供参考。
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公开(公告)号：CN108985439B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810780999.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开一种玻璃排版确定方法及系统。该方法包括：获取所有待切玻璃件和所有玻璃原片的尺寸和数量；随机生成初始种群；确定每个玻璃原片对应的玻璃废料中最大矩形的尺寸；对初始种群中的所有N个个体进行分层，每一层包括多个个体，层数低的个体的优秀度高于层数高的个体的优秀度；获取每一层中每个个体的聚集距离；筛选出初始种群中的M个个体；将M个个体交叉、变异，生成变异后的种群；将初始种群与变异后的种群合并，生成种群R；对种群R中的所有个体进行分层；根据种群R的分层结果，筛选优秀度最高的N个个体；将N个个体确定为待用户选择的玻璃排版形式。采用本发明的方法或系统，可以提高玻璃原片的利用率。
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公开(公告)号：CN111723744A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010568664.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种国画真伪鉴别方法及系统，涉及国画真伪鉴别领域。该方法包括：采集国画真迹的多个预设区域的宣纸纸纹特征；采集待鉴定画作上多个与所述预测区域相同位置的宣纸纸纹特征；通过灰度值比对算法对各所述国画真迹的预设区域与所述待鉴定画作相同位置的预设区域进行比对，得到多个相似度；将所述相似度进行均值处理，得到待鉴定画作与国画真迹的相似度；判断所述待鉴定画作与国画真迹的相似度是否小于预设阈值；若是，则所述待鉴定画作为赝品；若否，则所述待鉴定画作为真品。采用本发明的方法或系统能够有效鉴别国画真伪，提高国画真伪鉴别的可信度。
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公开(公告)号：CN107678554B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710791813.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种手机键盘布局的方法及系统，首先随机生成含有多个个体的初始种群，设置迭代次数，获取用户输入的英语语句，个体表示26个字母在九宫格键盘上的排列形式，英文语句中单词代表用户需求、习惯输入的单词；统计英文语句中字母在单词中每个位置出现的频率；然后采用非支配多目标算法对初始种群中的个体处理，选择前N个聚集度大的个体加入到进化种群，完成一次进化；再判断进化次数是否小于迭代次数；若是则采用非支配多目标算法对进化种群中的个体处理；若否则将进化种群中聚集度最大的个体作为最优个体输出。因此，本发明提供的方法或者系统，能够基于用户需求、用户习惯而重新布设手机键盘格局，减少拼写冲突，提高输入效率。
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