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公开(公告)号：CN108664022B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810393365.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统。所述方法包括：获取散点图，并在所述散点图中设置机器人的初始运动点和目标点，所述散点图是由包含有障碍物节点的实际环境抽象而成；根据所述散点图构建与所述散点图对应的维诺图；计算所述维诺图中各边的行驶代价；根据所述行驶代价采用改进的迪杰斯特拉算法，得到多条路径；根据粒子群算法从多条所述路径中确定最短路径。采用本发明的方法或系统，能够避免目标函数权重赋值靠经验，搜索空间不完整的缺点。
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公开(公告)号：CN109697334B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910035933.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承接触应力确定方法及系统。该方法包括：获取轴承的参量数据；建立适应度函数；依据滚动体对应的切片的数目生成初始种群；获取滚转体法向位移量的当前迭代次数t、获取滚转体法向位移量当前迭代次数t对应的当前种群a和当前全局最优个体g；采用评价函数法得到当前迭代次数t下的当前局部最优个体p和当前目标个体集合A；判断当前目标个体集合A是否为空集；若当前目标个体集合A为空集，则依据t是否满足t％10＝＝0，确定最终的全局最优个体以及对应轴承接触应力；若当前目标个体集合A不为空集，则依据当前目标个体集合A以及适应度函数确定最终的全局最优个体确定轴承接触应力。本发明能提高轴承接触应力的求解速度以及求解精度。
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公开(公告)号：CN112183838A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011001255.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多约束修正C‑W算法优化解决智能无人车路径规划问题的方法。本发明是通过对简单的C‑W算法进行修改，在已有的路径优化上添加限重、时间窗、车辆种类不同约束条件，对智能无人车派送路线进行规划形成的一种方法。本发明先是对实际问题进行建模，再使用修正的C‑W算法解决派送路线规划中限重、时间窗的约束问题，然后根据运输任务优化类型的不同对规划的路线进行不同处理，从而找到一种最佳的无人车派送方案。
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公开(公告)号：CN108985439B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810780999.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开一种玻璃排版确定方法及系统。该方法包括：获取所有待切玻璃件和所有玻璃原片的尺寸和数量；随机生成初始种群；确定每个玻璃原片对应的玻璃废料中最大矩形的尺寸；对初始种群中的所有N个个体进行分层，每一层包括多个个体，层数低的个体的优秀度高于层数高的个体的优秀度；获取每一层中每个个体的聚集距离；筛选出初始种群中的M个个体；将M个个体交叉、变异，生成变异后的种群；将初始种群与变异后的种群合并，生成种群R；对种群R中的所有个体进行分层；根据种群R的分层结果，筛选优秀度最高的N个个体；将N个个体确定为待用户选择的玻璃排版形式。采用本发明的方法或系统，可以提高玻璃原片的利用率。
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公开(公告)号：CN111723744A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010568664.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种国画真伪鉴别方法及系统，涉及国画真伪鉴别领域。该方法包括：采集国画真迹的多个预设区域的宣纸纸纹特征；采集待鉴定画作上多个与所述预测区域相同位置的宣纸纸纹特征；通过灰度值比对算法对各所述国画真迹的预设区域与所述待鉴定画作相同位置的预设区域进行比对，得到多个相似度；将所述相似度进行均值处理，得到待鉴定画作与国画真迹的相似度；判断所述待鉴定画作与国画真迹的相似度是否小于预设阈值；若是，则所述待鉴定画作为赝品；若否，则所述待鉴定画作为真品。采用本发明的方法或系统能够有效鉴别国画真伪，提高国画真伪鉴别的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110263710A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910534840.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地空协作的灭火装置、方法及系统，涉及消防技术领域，主要是将无人机获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息传给PC端，然后PC端对无人机传回的信息进行处理，并通过处理后的结果，动态指挥灭火机器人前往不同楼层进行灭火，待该楼层灭火完成后，PC端再控制无人机重新起飞寻找火情，循环往复，直至消灭全部火情。本发明通过无人机探测火源所在的楼层和具体坐标，并传输给灭火机器人，通过优先调度程序指挥灭火机器人对火情进行快速控制，提高了灭火效率，大大降低了发生二次危险和损失的概率。
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公开(公告)号：CN109966678A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910225782.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人及反作用力控制方法，涉及消防灭火技术领域，当消防机器人到达灭火的最佳位置时，消防机器人搭载的四个液压柱同时开始从壳体伸出并撑住地面，不断地伸长液压柱支撑起整个消防机器人，液压柱底部的可活动粗糙圆盘与地面紧贴，增加摩擦力，能够有效地减弱作用于消防机器人的反作用力，解决了消防机器人灭火过程中后作用力过大导致消防机器人后退的问题，进一步增强了消防机器人的灭火效率，并且加强了安全保障。
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公开(公告)号：CN109614558A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811500694.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F16/954 , G06F16/955 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开一种多定位旅游日志自动生成方法及系统。方法包括：获取用户定位信息；根据所述用户定位信息为用户旅游进行路径规划；根据所述用户定位信息采用多重定位方法，对用户旅游地点进行二次定位，得到二次定位信息；获取包含所述二次定位信息中的旅游景点的图像照片；根据所述图像照片自动生成旅游日志。采用本发明的方法或系统能够实现旅游导航景点推荐和自动整合生产一系列的相册日志。
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公开(公告)号：CN109272104A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811017708.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开一种白车身焊点分配方法。所述分配方法包括：获取白车身焊点和焊接机器人的三维坐标、所述焊接机器人的工作时长、工作移动速度、迭代次数、种群大小、交叉概率和变异概率；判断循环次数是否达到迭代次数，如果是，计算第三代种群中最优个体得到最优结果，否则，继续根据所述第三代种群的非支配集和个体的聚集距离，通过二元锦标赛选择法选择种群中的个体进入第四代种群。通过获取白车身焊点的三维坐标、工作速度、工作时间和焊接机器人的三维坐标，建立焊点与机器人的距离矩阵。本发明将部分约束条件转化为一个目标能帮助算法得到全局最优解。
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公开(公告)号：CN108664022A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810393365.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统。所述方法包括：获取散点图，并在所述散点图中设置机器人的初始运动点和目标点，所述散点图是由包含有障碍物节点的实际环境抽象而成；根据所述散点图构建与所述散点图对应的维诺图；计算所述维诺图中各边的行驶代价；根据所述行驶代价采用改进的迪杰斯特拉算法，得到多条路径；根据粒子群算法从多条所述路径中确定最短路径。采用本发明的方法或系统，能够避免目标函数权重赋值靠经验，搜索空间不完整的缺点。
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