公开(公告)号：CN219213149U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202221295181.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 向礼丹 ,  李逢成 ,  李嘉诺 ,  李思逸 ,  纪晓宇 ,  吴可文 ,  王雨晴 ,  许源 ,  余宜校 ,  程船洋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的自主导航智能巡查机器人，包括机器人本体和底盘，所述底盘上设有下位机、驱动器和电机，底盘底部设有全向轮，下位机通过驱动器与电机相连，电机驱动全向轮转动，电机对应设置一个编码器，编码器均连接下位机；机器人本体上设有上位机、摄像头、激光雷达和工业触控屏，上位机分别与摄像头、激光雷达、工业触控屏相连，上位机与下位机之间进行无线数据传输。本实用新型采用摄像头作为主要传感器，是一种不需要提前构建地图，只需要依靠机器人视觉信息和语言指令即可实现任务驱动的自主探索式的机器人导航，具有成本低廉，环境适应性强的优势，同时因为具备环境理解能力，因此具有较强的鲁棒性。