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公开(公告)号：CN118396208B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410825418.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种智能化分类钢铁仓库中AGV避障路径规划方法及系统，该方法步骤包括：根据钢铁货物的特征信息将各钢铁货物进行分类；按照分类结果确定各钢铁货物的存放位置，分别进行多台AGV小车的路径规划，包括：建立环境地图；根据环境地图以及各个AGV小车的起始坐标、终点位置，使用融合算法进行全局路径规划，融合算法中使用#imgabs0#算法进行全局路径搜索，并为启发函数设置启发权重，使用人工势场算法以及#imgabs1#算法计算避碰代价以进行局部动态避障；当存在两台AGV小车之间存在冲突时，配置各AGV小车之间的优先级，对存在冲突的AGV小车重新进行路径规划。本发明具有实现方法简单、智能化程度以及整体效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118281935B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410711545.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开一种调控激励电动汽车参与配电网调节的方法及系统，该方法步骤包括：步骤S01.获取配电网的状态向量序列；步骤S02.确定各台区的充电电价基准值与放电电价基准值；步骤S03.获取电动汽车的状态向量并计算出对应的调节因数；步骤S04.根据各台区的状态向量、电动汽车参与深度激励值、电动汽车的状态向量以及调节因数，调整不同位置处各充电设备的充放电价格；步骤S05.统计电动汽车参与配电网调节的事件并计算得到对应的调控参与深度激励值；步骤S06.控制调整电动汽车的激励系数值。本发明能够实现电动汽车参与电力系统的协同调控，提高电动汽车的利用效率以及电力系统的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN118396208A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410825418.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种智能化分类钢铁仓库中AGV避障路径规划方法及系统，该方法步骤包括：根据钢铁货物的特征信息将各钢铁货物进行分类；按照分类结果确定各钢铁货物的存放位置，分别进行多台AGV小车的路径规划，包括：建立环境地图；根据环境地图以及各个AGV小车的起始坐标、终点位置，使用融合算法进行全局路径规划，融合算法中使用#imgabs0#算法进行全局路径搜索，并为启发函数设置启发权重，使用人工势场算法以及#imgabs1#算法计算避碰代价以进行局部动态避障；当存在两台AGV小车之间存在冲突时，配置各AGV小车之间的优先级，对存在冲突的AGV小车重新进行路径规划。本发明具有实现方法简单、智能化程度以及整体效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118281935A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711545.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开一种调控激励电动汽车参与配电网调节的方法及系统，该方法步骤包括：步骤S01.获取配电网的状态向量序列；步骤S02.确定各台区的充电电价基准值与放电电价基准值；步骤S03.获取电动汽车的状态向量并计算出对应的调节因数；步骤S04.根据各台区的状态向量、电动汽车参与深度激励值、电动汽车的状态向量以及调节因数，调整不同位置处各充电设备的充放电价格；步骤S05.统计电动汽车参与配电网调节的事件并计算得到对应的调控参与深度激励值；步骤S06.控制调整电动汽车的激励系数值。本发明能够实现电动汽车参与电力系统的协同调控，提高电动汽车的利用效率以及电力系统的稳定可靠性。
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