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公开(公告)号：CN119151015B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411614725.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06N20/00 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本申请涉及多模态数据技术领域，提供了一种弥补模态缺失的多模态联邦学习方法及相关设备，该方法包括：从所有目标客户端中确定出缺失客户端；对缺失客户端的模态的数据进行特征提取，得到数据特征，对所有数据特征进行融合得到最终融合特征，并提取缺失客户端的模态的数据的时间特征，对所有时间特征进行融合得到最终时间特征，基于最终融合特征和最终时间特征，获取缺失模态的数据；将目标客户端和获取缺失模态的数据后的缺失客户端均作为最终客户端，利用最终客户端的所有模态的数据对每个模态模型进行训练，得到训练后的模态模型；将所有训练后的模态模型进行整合得到多模态模型。本申请的方法能够提高多模态模型的质量。
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公开(公告)号：CN118656733B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411142646.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/098 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及数据处理分析技术领域，具体公开了一种基于多模态交叉改进的用户意图识别方法，包括构建基于多模态特征交叉改进的用户意图识别模型、采用基于联邦蒸馏的隐私保护技术训练所述用户意图识别模型，即可通过所述用户意图识别模型获取用户意图识别结果，本发明充分探究表征用户不同模态数据之间的互影响关系，并提出基于交叉改进机制实现多模态数据的特征融合用于意图识别，并采用基于联邦蒸馏的隐私保护技术完成模型训练，不仅可以有效防止数据泄露和滥用，还可以提升用户信任，确保研究的合法合规进行，并最终保证模型训练的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119151015A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411614725.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06N20/00 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本申请涉及多模态数据技术领域，提供了一种弥补模态缺失的多模态联邦学习方法及相关设备，该方法包括：从所有目标客户端中确定出缺失客户端；对缺失客户端的模态的数据进行特征提取，得到数据特征，对所有数据特征进行融合得到最终融合特征，并提取缺失客户端的模态的数据的时间特征，对所有时间特征进行融合得到最终时间特征，基于最终融合特征和最终时间特征，获取缺失模态的数据；将目标客户端和获取缺失模态的数据后的缺失客户端均作为最终客户端，利用最终客户端的所有模态的数据对每个模态模型进行训练，得到训练后的模态模型；将所有训练后的模态模型进行整合得到多模态模型。本申请的方法能够提高多模态模型的质量。
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公开(公告)号：CN118396208B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410825418.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种智能化分类钢铁仓库中AGV避障路径规划方法及系统，该方法步骤包括：根据钢铁货物的特征信息将各钢铁货物进行分类；按照分类结果确定各钢铁货物的存放位置，分别进行多台AGV小车的路径规划，包括：建立环境地图；根据环境地图以及各个AGV小车的起始坐标、终点位置，使用融合算法进行全局路径规划，融合算法中使用#imgabs0#算法进行全局路径搜索，并为启发函数设置启发权重，使用人工势场算法以及#imgabs1#算法计算避碰代价以进行局部动态避障；当存在两台AGV小车之间存在冲突时，配置各AGV小车之间的优先级，对存在冲突的AGV小车重新进行路径规划。本发明具有实现方法简单、智能化程度以及整体效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118169716A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410323284.1
申请日：2024-03-20
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明实施例提供了一种GNSS导航欺骗检测方法及装置，涉及GNSS导航欺骗检测的技术领域。其中，该方法包括：接收GNSS导航欺骗信号，所述欺骗信号与真实信号的功率相近且同频同相；获取对所述欺骗信号进行处理得到的超前码、即时码和滞后码，并获取所述超前码、所述即时码和所述滞后码在同相支路的三个信号输出值；根据所述三个信号输出值的总输出值得到第一检测量；将所述第一检测量与预设门限进行对比得到对比结果，并根据所述对比结果输出检测结果。通过本发明，对超前码、即时码和滞后码在同相支路的三个信号输出值求和构建SAIBO检测量，能够将真实信号和欺骗信号区分开来，从而能够提高欺骗检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116278903A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310589331.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的电动汽车动态充电控制方法及系统，该方法步骤包括：基于联邦学习在指定区域内各边缘计算终端分别收集多个电动汽车的充电数据进行训练，将各边缘计算终端的训练结果进行聚合，并根据各边缘计算终端中不同车型数据的占比得到对应于不同车型的全局充电优化模型；当电动汽车通过智能充电桩连入电网时，获取电动汽车的车型以及状态信息；根据待接入电动汽车的车型以及状态信息调用对应的全局充电优化模型；根据台区内待接入各电动汽车的状态、充电需求以及对应的全局充电优化模型控制各电动汽车充电。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现数据隐私保护且充电效率与精度高、灵活性与可扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN118396208A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410825418.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种智能化分类钢铁仓库中AGV避障路径规划方法及系统，该方法步骤包括：根据钢铁货物的特征信息将各钢铁货物进行分类；按照分类结果确定各钢铁货物的存放位置，分别进行多台AGV小车的路径规划，包括：建立环境地图；根据环境地图以及各个AGV小车的起始坐标、终点位置，使用融合算法进行全局路径规划，融合算法中使用#imgabs0#算法进行全局路径搜索，并为启发函数设置启发权重，使用人工势场算法以及#imgabs1#算法计算避碰代价以进行局部动态避障；当存在两台AGV小车之间存在冲突时，配置各AGV小车之间的优先级，对存在冲突的AGV小车重新进行路径规划。本发明具有实现方法简单、智能化程度以及整体效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118656733A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411142646.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/098 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及数据处理分析技术领域，具体公开了一种基于多模态交叉改进的用户意图识别方法，包括构建基于多模态特征交叉改进的用户意图识别模型、采用基于联邦蒸馏的隐私保护技术训练所述用户意图识别模型，即可通过所述用户意图识别模型获取用户意图识别结果，本发明充分探究表征用户不同模态数据之间的互影响关系，并提出基于交叉改进机制实现多模态数据的特征融合用于意图识别，并采用基于联邦蒸馏的隐私保护技术完成模型训练，不仅可以有效防止数据泄露和滥用，还可以提升用户信任，确保研究的合法合规进行，并最终保证模型训练的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116278903B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310589331.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的电动汽车动态充电控制方法及系统，该方法步骤包括：基于联邦学习在指定区域内各边缘计算终端分别收集多个电动汽车的充电数据进行训练，将各边缘计算终端的训练结果进行聚合，并根据各边缘计算终端中不同车型数据的占比得到对应于不同车型的全局充电优化模型；当电动汽车通过智能充电桩连入电网时，获取电动汽车的车型以及状态信息；根据待接入电动汽车的车型以及状态信息调用对应的全局充电优化模型；根据台区内待接入各电动汽车的状态、充电需求以及对应的全局充电优化模型控制各电动汽车充电。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现数据隐私保护且充电效率与精度高、灵活性与可扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN118169716B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410323284.1
申请日：2024-03-20
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明实施例提供了一种GNSS导航欺骗检测方法及装置，涉及GNSS导航欺骗检测的技术领域。其中，该方法包括：接收GNSS导航欺骗信号，所述欺骗信号与真实信号的功率相近且同频同相；获取对所述欺骗信号进行处理得到的超前码、即时码和滞后码，并获取所述超前码、所述即时码和所述滞后码在同相支路的三个信号输出值；根据所述三个信号输出值的总输出值得到第一检测量；将所述第一检测量与预设门限进行对比得到对比结果，并根据所述对比结果输出检测结果。通过本发明，对超前码、即时码和滞后码在同相支路的三个信号输出值求和构建SAIBO检测量，能够将真实信号和欺骗信号区分开来，从而能够提高欺骗检测性能。
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