公开(公告)号：CN119835309A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411905522.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 申毅 ,  谭平 ,  王海军 ,  艾彦迪 ,  何成文

IPC: H04L67/125 ,  G05D1/226 ,  H04L67/141 ,  H04L67/54 ,  H04L43/0829

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于智能机器人的远程网络控制系统，包括：监测模块，用于监测机器人历史运行采集的环境参数在传输时的环境参数的丢包率；创建模块，用于获取在线机器人数量，基于在线机器人数量创建数据传输通道，应用数据传输通道配置于机器人，本发明结合机器人移动场景的丢包率及机器人在传输环境参数数据包时的丢包率，为机器人排序配置以数据传输通道执行数据传输，进一步基于系统重置运行控制，使系统不断适应机器人实时运行的实际性能状态，确保性能状态良好的机器人能够优先的执行环境参数传输任务，从而以此提升机器人群采集环境参数的有效程度，使机器人应用场景采集环境参数更加全面。

公开(公告)号：CN118395245B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410865965.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 谭平 ,  刘玉婷 ,  申毅 ,  王海东 ,  陈超 ,  唐佳宇 ,  马杰

IPC: G06F18/24 ,  G06F17/10 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于黎曼流形的实时脑电信号自适应分类方法及系统，其方法包括：采集多个试次的原始脑电信号，对所有原始脑电信号进行预处理操作；对初始样本脑电信号进行滤波处理，并计算样本协方差矩阵；采用黎曼切空间映射方法提取所有样本协方差矩阵中的样本协方差特征；利用样本协方差特征离线训练预设的分类器模型；基于运动想象任务采集多个试次的实时脑电信号，结合多个试次的实时脑电信号和样本协方差矩阵，并采用黎曼切空间映射方法自适应提取得到实时脑电信号对应的待分类协方差特征；将待分类协方差特征输入至分类器模型中，通过分类器模型输出标签预测结果。本发明具有准确提取脑电信号的信号特征的效果。

公开(公告)号：CN118427694B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410888941.7

申请日：2024-07-04

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 谭平 ,  刘坤 ,  周开军 ,  覃业梅 ,  申毅 ,  刘文骏

IPC: G06F18/241 ,  G06N20/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明实施例提供了一种脑电信号分类方法、键盘控制方法、电子设备及介质，涉及特征分类技术领域，其方法包括：获取脑电信号数据集，脑电信号数据集是通过实时采集用户的脑电信号得到的；采用第一特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到时域空域融合特征；采用第二特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到频域空域融合特征；将时域空域融合特征和频域空域融合特征按照预设维度进行拼接，得到拼接后的特征，拼接后的特征包括时域特征、频域特征和空域特征；对拼接后的特征通过多维注意力机制进行特征融合，并输出加权特征；对加权特征进行加权平均整合，并输出分类结果。通过本发明，可以提高脑电信号的分类精度。

公开(公告)号：CN118395245A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410865965.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 谭平 ,  刘玉婷 ,  申毅 ,  王海东 ,  陈超 ,  唐佳宇 ,  马杰

IPC: G06F18/24 ,  G06F17/10 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于黎曼流形的实时脑电信号自适应分类方法及系统，其方法包括：采集多个试次的原始脑电信号，对所有原始脑电信号进行预处理操作；对初始样本脑电信号进行滤波处理，并计算样本协方差矩阵；采用黎曼切空间映射方法提取所有样本协方差矩阵中的样本协方差特征；利用样本协方差特征离线训练预设的分类器模型；基于运动想象任务采集多个试次的实时脑电信号，结合多个试次的实时脑电信号和样本协方差矩阵，并采用黎曼切空间映射方法自适应提取得到实时脑电信号对应的待分类协方差特征；将待分类协方差特征输入至分类器模型中，通过分类器模型输出标签预测结果。本发明具有准确提取脑电信号的信号特征的效果。

公开(公告)号：CN120049996A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510189883.3

申请日：2025-02-20

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 申毅 ,  辛宇新 ,  滕蕊蓉 ,  周鲜成 ,  谭平 ,  王莉

IPC: H04K3/00 ,  H04B7/04 ,  H04B17/391 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提出对抗场景下智能反射面辅助的无人机到地面安全传输系统，涉及无线通信技术领域，包括信源、信宿、无人机、智能反射面和窃听者，其中：所述无人机携带所述智能反射面，用于在信源与信宿之间建立通信链路；所述智能反射面包含N个反射元，用于对信源发送的信号进行相位调整和反射；所述信宿配置有发射天线和接收天线，所述接收天线用于接收经所述智能反射面反射的信号；所述发射天线用于向所述窃听者发送干扰信号；所述系统通过所述信宿的主动干扰和所述智能反射面的反射相位调整，实现信源到信宿的安全信息传输。本发明能实现信源与信宿间机密信息的高效、安全传输，从而应对复杂通信场景中信息泄露和信道恶化问题。

公开(公告)号：CN118445559A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410902891.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 谭平 ,  李磊 ,  王海军 ,  申毅 ,  唐佳宇 ,  陈超 ,  叶煜婷

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/214 ,  G06F3/01 ,  G16H20/70

Abstract: 本申请涉及一种脑电信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法通过脑电信号采集设备，采集运动辅助设备穿戴者进行运动想象的脑电信号；通过意图识别模型对所述脑电信号进行意图识别，获得解码结果；将所述解码结果转换为运动指令；根据所述运动指令，控制运动辅助设备执行与所述运动指令对应的动作。该方法通过将脑机接口技术和运动辅助技术相结合，运动辅助设备穿戴者通过意念就能控制辅助运动设备，提高了康复训练的效果。并且，在该过程中，通过意图识别模型对脑电信号进行意图识别，能够提高解码的准确率和效率。

公开(公告)号：CN118427694A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410888941.7

申请日：2024-07-04

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 谭平 ,  刘坤 ,  周开军 ,  覃业梅 ,  申毅 ,  刘文骏

IPC: G06F18/241 ,  G06N20/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明实施例提供了一种脑电信号分类方法、键盘控制方法、电子设备及介质，涉及特征分类技术领域，其方法包括：获取脑电信号数据集，脑电信号数据集是通过实时采集用户的脑电信号得到的；采用第一特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到时域空域融合特征；采用第二特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到频域空域融合特征；将时域空域融合特征和频域空域融合特征按照预设维度进行拼接，得到拼接后的特征，拼接后的特征包括时域特征、频域特征和空域特征；对拼接后的特征通过多维注意力机制进行特征融合，并输出加权特征；对加权特征进行加权平均整合，并输出分类结果。通过本发明，可以提高脑电信号的分类精度。