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公开(公告)号：CN119835309A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411905522.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 湘江实验室
IPC: H04L67/125 , G05D1/226 , H04L67/141 , H04L67/54 , H04L43/0829
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于智能机器人的远程网络控制系统，包括：监测模块，用于监测机器人历史运行采集的环境参数在传输时的环境参数的丢包率；创建模块，用于获取在线机器人数量，基于在线机器人数量创建数据传输通道，应用数据传输通道配置于机器人，本发明结合机器人移动场景的丢包率及机器人在传输环境参数数据包时的丢包率，为机器人排序配置以数据传输通道执行数据传输，进一步基于系统重置运行控制，使系统不断适应机器人实时运行的实际性能状态，确保性能状态良好的机器人能够优先的执行环境参数传输任务，从而以此提升机器人群采集环境参数的有效程度，使机器人应用场景采集环境参数更加全面。
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公开(公告)号：CN116819433A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311097921.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于估计距离的UWB抗非视距定位方法。首先，根据UWB移动站接收的观测数据和对应基站，对所有基站进行随机等概率分组；然后计算所有分组下的定位解，遍历获得的所有定位解，计算每个定位解到对应参与定位过程中基站之间的估计距离，每个定位解均会得到一个估计距离向量，遍历所有估计距离向量，计算每个分组下估计距离向量的和值，估计距离和值个数与分组数保持一致，生成估计距离和值序列；再然后对估计距离和值序列进行从小到大排序操作，取出排序结果中前半部分所有值对应的下标；最后将取出下标对应的分组定位解进行求平均操作，得到的平均解作为最终定位结果。该方法具有工程实现简单和定位精度较高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116761253A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311034889.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形面积的UWB加权定位方法。首先，将标签接收到的观测距离数据按照从小到大排序，选取满足定位要求的部分近距离基站；然后，对这些近距离基站进行随机分组，并对每个分组计算其所有两两圆相交过程中单个交点与两圆心形成的三角形面积之和；再然后，以三角形面积最小值与最大值的平均值作为阈值，将小于阈值的基站组合筛选出来；再然后，将前述符合条件的基站组合中各个基站的个数作为权重值；最后，采用加权最小二乘算法获得高精度定位解。本发明原理简单，实现容易，且对于通过削弱NLOS误差来提高无线传感器系统定位精度具有重要借鉴作用和经济价值。
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公开(公告)号：CN117930213B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410338231.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，包括以下步骤：S1：将雷达每个通道接收到的回波信号进行数据重组、建立数据和复信号重组操作；S2：用阵列重组技术将复信号进行阵列重组，形成若干个通道孔径的距离脉冲和速度脉冲三维数组；S3：将三维数组进行距离维FFT处理，提取出目标的距离特征；S4：对每个通道数据进行差分操作来检测运动目标；S5：对检测的目标信号进行滤波处理；S6：采用SO‑CFAR恒虚警算法对滤波信号进行遍历检测，从而准确探测到雷达信号中的目标信号；本发明在复杂的背景杂波情况下能够成功提取目标信号，同时保持低虚警率；显著提升了动态目标检测性能且计算量相对较小。
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公开(公告)号：CN117930213A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338231.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，包括以下步骤：S1：将雷达每个通道接收到的回波信号进行数据重组、建立数据和复信号重组操作；S2：用阵列重组技术将复信号进行阵列重组，形成若干个通道孔径的距离脉冲和速度脉冲三维数组；S3：将三维数组进行距离维FFT处理，提取出目标的距离特征；S4：对每个通道数据进行差分操作来检测运动目标；S5：对检测的目标信号进行滤波处理；S6：采用SO‑CFAR恒虚警算法对滤波信号进行遍历检测，从而准确探测到雷达信号中的目标信号；本发明在复杂的背景杂波情况下能够成功提取目标信号，同时保持低虚警率；显著提升了动态目标检测性能且计算量相对较小。
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公开(公告)号：CN116819433B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311097921.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于估计距离的UWB抗非视距定位方法。首先，根据UWB移动站接收的观测数据和对应基站，对所有基站进行随机等概率分组；然后计算所有分组下的定位解，遍历获得的所有定位解，计算每个定位解到对应参与定位过程中基站之间的估计距离，每个定位解均会得到一个估计距离向量，遍历所有估计距离向量，计算每个分组下估计距离向量的和值，估计距离和值个数与分组数保持一致，生成估计距离和值序列；再然后对估计距离和值序列进行从小到大排序操作，取出排序结果中前半部分所有值对应的下标；最后将取出下标对应的分组定位解进行求平均操作，得到的平均解作为最终定位结果。该方法具有工程实现简单和定位精度较高等优点。
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公开(公告)号：CN116761253B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311034889.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形面积的UWB加权定位方法。首先，将标签接收到的观测距离数据按照从小到大排序，选取满足定位要求的部分近距离基站；然后，对这些近距离基站进行随机分组，并对每个分组计算其所有两两圆相交过程中单个交点与两圆心形成的三角形面积之和；再然后，以三角形面积最小值与最大值的平均值作为阈值，将小于阈值的基站组合筛选出来；再然后，将前述符合条件的基站组合中各个基站的个数作为权重值；最后，采用加权最小二乘算法获得高精度定位解。本发明原理简单，实现容易，且对于通过削弱NLOS误差来提高无线传感器系统定位精度具有重要借鉴作用和经济价值。
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