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公开(公告)号：CN118794428A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281789.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种新型导航方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括根据所述射频识别标签的位置及所述射频信号的功率值确定所述射频识别阅读器的第一位置坐标；利用所述惯性测量单元测量的航向角计算所述电子设备的第二位置坐标；将所述第一位置坐标与所述第二位置坐标作差，并将所述差值经过扩展卡尔曼滤波器处理后，得到最优偏差估计；利用所述最优偏差估计对所述第一位置坐标进行定位误差纠正，获得更新后的位置信息。本发明提供的方案将基于自身传感器定位的惯性导航定位技术和射频识别定位技术相结合，可提高定位精度，能应用于复杂室内环境。
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公开(公告)号：CN116878488B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311148588.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明实施例提供了一种建图方法、装置、存储介质及电子装置，涉及SLAM技术的技术领域。其方法包括：获取场景数据；对所述场景数据进行滤波处理，并对滤波处理结果进行时间戳匹配，以得到目标场景数据；对目标场景数据进行点云融合迭代计算，以得到预测目标数据；对所述预测目标数据进行收敛迭代处理，以得到用于建图的目标建图数据。通过本发明，解决了导航建图精度低的问题，进而达到了提高建图精度和效率的效果。
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公开(公告)号：CN118968601B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411422254.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供了一种面向边缘计算的人脸检测方法及系统，涉及图像处理技术领域。通过获取人脸目标图像样本数据，并对人脸目标样本数据进行预处理以生成目标数据集；获取预设神经网络模型，将目标数据集送入预设神经网络模型中进行迭代训练，并使用余弦退火算法对学习率进行调整；在预设神经网络模型迭代训练完之后，获取预设神经网络模型的训练结果；获取待检测人脸图片数据并结合训练结果以生成检测结果。通过在测试图像中有效地捕捉到目标，并在不增加训练成本的前提下取得更好的识别效果。实现了提升神经网络对图像的检测精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118094368B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410523128.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06F18/2413 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于扩散模型和注意力机制的轴承故障诊断方法及装置，涉及轴承故障检测技术的技术领域。其方法包括：获取初始轴承故障信息；预设的扩散模型基于所述初始轴承信号进行信号生成处理，以得到训练信号以及测试信号；基于所述信号时频特征以及所述信号因果特征确定目标注意力机制模型；通过所述训练信号对所述注意力机制模型进行训练优化处理，以得到轴承故障信号目标分类模型；通过所述测试信号对所述轴承故障信号目标分类模型进行故障识别处理，以得到故障识别结果。通过本发明，解决了轴承故障识别精度低的问题，进而达到了提高轴承故障识别精度的效果。
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公开(公告)号：CN118094368A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523128.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06F18/2413 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于扩散模型和注意力机制的轴承故障诊断方法及装置，涉及轴承故障检测技术的技术领域。其方法包括：获取初始轴承故障信息；预设的扩散模型基于所述初始轴承信号进行信号生成处理，以得到训练信号以及测试信号；基于所述信号时频特征以及所述信号因果特征确定目标注意力机制模型；通过所述训练信号对所述注意力机制模型进行训练优化处理，以得到轴承故障信号目标分类模型；通过所述测试信号对所述轴承故障信号目标分类模型进行故障识别处理，以得到故障识别结果。通过本发明，解决了轴承故障识别精度低的问题，进而达到了提高轴承故障识别精度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118794428B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411281789.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 湘江实验室
Abstract: 本发明公开了一种新型导航方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括根据所述射频识别标签的位置及所述射频信号的功率值确定所述射频识别阅读器的第一位置坐标；利用所述惯性测量单元测量的航向角计算所述电子设备的第二位置坐标；将所述第一位置坐标与所述第二位置坐标作差，并将所述差值经过扩展卡尔曼滤波器处理后，得到最优偏差估计；利用所述最优偏差估计对所述第一位置坐标进行定位误差纠正，获得更新后的位置信息。本发明提供的方案将基于自身传感器定位的惯性导航定位技术和射频识别定位技术相结合，可提高定位精度，能应用于复杂室内环境。
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公开(公告)号：CN118427694A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888941.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06F18/241 , G06N20/00 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明实施例提供了一种脑电信号分类方法、键盘控制方法、电子设备及介质，涉及特征分类技术领域，其方法包括：获取脑电信号数据集，脑电信号数据集是通过实时采集用户的脑电信号得到的；采用第一特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到时域空域融合特征；采用第二特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到频域空域融合特征；将时域空域融合特征和频域空域融合特征按照预设维度进行拼接，得到拼接后的特征，拼接后的特征包括时域特征、频域特征和空域特征；对拼接后的特征通过多维注意力机制进行特征融合，并输出加权特征；对加权特征进行加权平均整合，并输出分类结果。通过本发明，可以提高脑电信号的分类精度。
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公开(公告)号：CN117522253A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016326.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , B64U101/60
Abstract: 本发明实施例提供了一种卡车无人机协同配送路径规划方法、装置、存储介质及电子装置，涉及卡车无人机协同技术的技术领域。其方法包括：获取客户信息、无人机发射回收信息以及配送信息；基于所述无人机发射回收信息以及所述配送信息，确定配送路径模型；通过预设的第一算法对所述配送路径模型求解，以得到目标模型解，并基于所述目标模型解确定目标路径。通过本发明，解决了路线规划不合理导致的物流配送不符合用户需求的问题，进而达到了提高导航卡车无人机协同配送路径规划精度和效率的效果。
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公开(公告)号：CN118427694B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410888941.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 湘江实验室
IPC: G06F18/241 , G06N20/00 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明实施例提供了一种脑电信号分类方法、键盘控制方法、电子设备及介质，涉及特征分类技术领域，其方法包括：获取脑电信号数据集，脑电信号数据集是通过实时采集用户的脑电信号得到的；采用第一特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到时域空域融合特征；采用第二特征提取策略，对脑电信号数据集进行特征提取，得到频域空域融合特征；将时域空域融合特征和频域空域融合特征按照预设维度进行拼接，得到拼接后的特征，拼接后的特征包括时域特征、频域特征和空域特征；对拼接后的特征通过多维注意力机制进行特征融合，并输出加权特征；对加权特征进行加权平均整合，并输出分类结果。通过本发明，可以提高脑电信号的分类精度。
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公开(公告)号：CN116989819B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311258419.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 湘江实验室
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于模型解的路径确定方法及装置，涉及路径模型求解技术的技术领域。其方法包括：获取初始模型数据，并基于所述初始模型数据构建第一模型以及第二模型；基于所述初始模型数据，对所述第一模型进行第一优化操作，以得到第一优化结果；基于所述第一优化结果，对所述第二模型进行第二优化操作，以得到第二优化结果；基于所述第二优化结果确定模型目标解。通过本发明，解决了路径规划不满足需求的问题，进而达到了提高路径规划效率和精度的效果。
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