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公开(公告)号：CN110668279B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910902660.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
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公开(公告)号：CN110668279A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910902660.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115564979A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211088350.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) , 湖州师范学院
IPC: G06V10/762 , G06F17/16 , G06F17/10 , B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于受限非负矩阵分解多视图聚类的电梯设备安全预警方法，包括以下步骤：输入电梯设备多视图数据集Xv∈Rd(v)×N，和标签约束矩阵A∈Rn×(n+c+l)；基于多视图聚类并结合受限非负矩阵分解实现半监督聚类，同时引入低秩表示解决噪声问题，最终构造一种基于受限非负矩阵分解多视图聚类的电梯设备安全预警方法的目标函数；使用交替迭代优化策略对得到的目标函数进行求解；获得一致约束表示矩阵S*后，利用k‑means聚类算法进行谱聚类得到聚类结果和聚类结果可视化图；得到聚类结果可视化图后，通过部分被标记的电梯设备的安全等级从而确定聚类结果可视化图中不同簇的安全等级。通过融合不同来源的数据的信息，并且引入低秩表示解决噪声的问题。
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公开(公告)号：CN205465938U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620148249.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院
IPC: B25B23/144 , G01L5/24
Abstract: 一种智能力矩扳手,包括手柄，扳嘴，所述的扳嘴包括固定扳口和活动扳口，以及控制活动扳口与固定扳口间距的调节部件，手柄的内部安装有微控制器。手柄的握持部位的表面安装有压力传感器用于检测扭矩，紧固时通过压力传感器实现对实时扭矩的检测。扳嘴内装有用于检测螺栓直径的直线位移传感器，判断出旋紧此种螺栓的预紧力。压力传感器和直线位移传感器连接至所述微控制器的输入端；微控制器的输出端连接报警模块。经过预紧力和实时数据的对比，实现对螺栓紧固效果更为准确判断的效果，配合报警模块对扭矩过载报警等功能。
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公开(公告)号：CN207019829U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201721012917.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院
IPC: G01L5/24 , G06K7/10 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 基于RFID的螺栓扭矩安全管理装置，包括螺栓、力矩扳手和远程数据管理计算机，力矩扳手包括手柄，扳嘴，手柄安装有电源、微控制器模块，用于检测扭矩的压力传感器；扳嘴装有用于检测螺栓直径的直线位移传感器，压力传感器和直线位移传感器连接至微控制器模块的输入端；该力矩扳手内有RFID射频模块和无线传输模块，RFID射频模块用于读取紧固的螺栓内装有的UHF小型超高频陶瓷抗金属RFID标签，无线传输模块与远程数据管理计算机传递信息。进而解决特种设备紧固件的螺栓日常维护保养和检查的有效性，对预防特种设备紧固件失效，遏制重大事故的发生具有积极意义。
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公开(公告)号：CN211594661U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921590136.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209247204U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201920243775.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯井温度固定式检测箱，属于温度检测箱技术领域，一种电梯井温度固定式检测箱，包括检测箱本体，所述检测箱本体内部安装有温度传感器，所述检测箱本体左端固定连接有两个对称的连接杆，所述连接杆底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接有四个固定杆，所述支撑杆底端设有固定座，所述固定座左端和电梯井道内壁固定连接，所述固定座表面开凿有副限位槽，所述副限位槽内壁开凿有四个主限位槽，所述支撑杆底端和副限位槽相对应，所述固定杆和主限位槽相匹配，所述固定座表面固定连接有两个对称的固定块，可以实现不需要用螺钉固定检测箱，维修时拆卸较为方便的效果，减轻了工作人员的劳动强度。
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