公开(公告)号：CN110668279A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910902660.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 伍磊 ,  陈本瑶 ,  林建超 ,  冯达 ,  徐黄镇 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B66B5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。

公开(公告)号：CN110668279B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201910902660.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 伍磊 ,  陈本瑶 ,  林建超 ,  冯达 ,  徐黄镇 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B66B5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。

公开(公告)号：CN211594661U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921590136.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 伍磊 ,  陈本瑶 ,  林建超 ,  冯达 ,  徐黄镇 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B66B5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利